Привет всем. Сегодня, 1 сентября 2022 г. я приступаю к разработке робота, обладающего воображением. И это не какая-то прихоть. По моему глубокому убеждению способность искусственных систем к геометрическому моделированию - важнейшее свойство систем ИИ ближайшего будущего. Подробности, полученные в процессе разработки, буду выкладывать здесь. Конечно, перед работами нужно что-то спалнировать, определить функционал, другие параметры. Это тоже необходимо обсуждать.
Разработка начинается не на пустом месте. Я длительное время прорабатывал внутреннее устройство автономного робота, обладающего частью человеческих способностей. 4D процессор (четвертое измерение - время), который будет ядром системы рассудка. внутреннего ока, фантазии, воображения... (можно назвать еще многими названиями) еще не обрел устоявшегося названия. Однако в общих чертах его функционал мне уже вырисовывается. Кроме работы с объемными моделями объектов в процессоре будут участвовать и звуки а впоследствии и запахи.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мечтающий робот
Re: Мечтающий робот
Виктор Казаринов писал(а): Я длительное время прорабатывал внутреннее устройство автономного робота, обладающего частью человеческих способностей.
А как он выглядит? Пробежался по темам целого раздела форума и не увидел роликов, фоток, схем и т.д.
Re: Мечтающий робот
dimamichev писал(а):Виктор Казаринов писал(а): Я длительное время прорабатывал внутреннее устройство автономного робота, обладающего частью человеческих способностей.
А как он выглядит? Пробежался по темам целого раздела форума и не увидел роликов, фоток, схем и т.д.
А може это сИкрет! А то, сразу вам и схемы, и принципы, и подробное описание выложи на блюдечке с голубой каёмочкой!… Можа автор пока не хочет… - Наберитесь терпения.
Re: Мечтающий робот
dimamichev писал(а):А как он выглядит? Пробежался по темам целого раздела форума и не увидел роликов, фоток, схем и т.д.
Пока самого робота нет. Его я только начал проектировать. Купил токарный и фрезерный станки, муфельную печь для закалки. Есть 3D прннтер.
Робот будет антропоморфным. Естественно, таким легким как Tesla Bot Olympus, он не будет. Однако по моей задумке он должен быть физически способным выполнять некоторые трудовые операции. Для этого робота планирую изготовить из металла: алюминиевые сплавы и сталь. Особое внимание нужно уделить приводам. Т.к. это - один из самых проблематичных типов узлов в роботах. Чаще всего не хватает мощности, скорости, точности.
Общую структурную схему робота опубликую чуть позже.
Re: Мечтающий робот
Захватывающая тема! Давно таких мощных замахов на форуме не было.
Re: Мечтающий робот
Опустимся с небес на землю. А на земле нам нужны высокомоментные электродвигатели. Вот что предлагает НПО Андроидная техника, отэц и мат робота Федор: бескорпусные двигатели: https://npo-at.com/production/beskollektornyj-dvigatel-2/ и корпусные двигатели: https://npo-at.com/production/beskollektornyj-dvigatel/
Интересно было бы узнать цену.
Эти бесколлекторные двигатели выполнены на основе мощных постоянных магнитов. Однако мне известны и безмагнитные двигатели: вентильные реактивные, которые якобы по характеристикам приближаются к двигателям с магнитами а по стебестоимости и трудоемкости изготовления опять якобы существенно ниже.https://ru.wikipedia.org/wiki/Вентильный_реактивный_электродвигатель
Вот весьма заманчивая фраза из википедии:
"В среднем, при одинаковых электрических и весогабаритных характеристиках ВРД/ВРГ имеет в 4 раза меньшую стоимость, значительно большую надёжность, более широкий диапазон частот вращения, более широкий диапазон рабочих температур."
То бишь для вентильно-реактивных двигателей в основном нужно лишь трансформаторное железо и медный провод.
Интересно было бы узнать цену.
Эти бесколлекторные двигатели выполнены на основе мощных постоянных магнитов. Однако мне известны и безмагнитные двигатели: вентильные реактивные, которые якобы по характеристикам приближаются к двигателям с магнитами а по стебестоимости и трудоемкости изготовления опять якобы существенно ниже.https://ru.wikipedia.org/wiki/Вентильный_реактивный_электродвигатель
Вот весьма заманчивая фраза из википедии:
"В среднем, при одинаковых электрических и весогабаритных характеристиках ВРД/ВРГ имеет в 4 раза меньшую стоимость, значительно большую надёжность, более широкий диапазон частот вращения, более широкий диапазон рабочих температур."
То бишь для вентильно-реактивных двигателей в основном нужно лишь трансформаторное железо и медный провод.
Re: Мечтающий робот
Виктор взялся за дело, значит будет супер интересно )
Особенно если речь идет о системе способной в какой то мере абстрактно мыслить, если я правильно понял.
Ранее я вроде уже присылал ссылки на статьи и лекции Алексея Редозубова, который пытается разобраться в механизмах работы мозга и в том числе осмыслить принципы формирования поведения и мышления. На всякий случай повторюсь, так как идеи интересные.
http://www.aboutbrain.ru/
Мозг - это не нейронные сети
https://www.youtube.com/watch?v=7c6YUJ0JuqI
Редозубов А.Д.
Сильное обобщение. Как мозг познает суть вещей.
https://www.youtube.com/watch?v=66BLD93iHwg
Новый подход к решению задачи сильного обобщения
https://docs.google.com/presentation/d/ ... slide=id.p
Логика сознания. Вступление
https://habr.com/ru/post/308268/
Алексей Редозубов
Логика мышления
Модель мозга от Алексея Редозубова
http://www.aboutbrain.ru/programs/
Логика сознания
https://www.youtube.com/playlist?list=P ... 0bUQ5pnB58
Цикл лекций "Логика сознания".
нейрофизиолог академик РАН Медведев С.В.
автор концепции Редозубов А.Д.
Добавлено спустя 8 минут 32 секунды:
Вот еще
подпись видео немного смущает но там разбираются вопросы, которые ставили перед собой древние философы, поэтому и Давно...
Мозг, смысл, сильный ИИ. Тайна разгадана. Давно...
https://www.youtube.com/watch?v=KxDZZjM6ltI
Особенно если речь идет о системе способной в какой то мере абстрактно мыслить, если я правильно понял.
Ранее я вроде уже присылал ссылки на статьи и лекции Алексея Редозубова, который пытается разобраться в механизмах работы мозга и в том числе осмыслить принципы формирования поведения и мышления. На всякий случай повторюсь, так как идеи интересные.
http://www.aboutbrain.ru/
Мозг - это не нейронные сети
https://www.youtube.com/watch?v=7c6YUJ0JuqI
Редозубов А.Д.
Сильное обобщение. Как мозг познает суть вещей.
https://www.youtube.com/watch?v=66BLD93iHwg
Новый подход к решению задачи сильного обобщения
https://docs.google.com/presentation/d/ ... slide=id.p
Логика сознания. Вступление
https://habr.com/ru/post/308268/
Алексей Редозубов
Логика мышления
Модель мозга от Алексея Редозубова
http://www.aboutbrain.ru/programs/
Логика сознания
https://www.youtube.com/playlist?list=P ... 0bUQ5pnB58
Цикл лекций "Логика сознания".
нейрофизиолог академик РАН Медведев С.В.
автор концепции Редозубов А.Д.
Добавлено спустя 8 минут 32 секунды:
Вот еще
подпись видео немного смущает но там разбираются вопросы, которые ставили перед собой древние философы, поэтому и Давно...
Мозг, смысл, сильный ИИ. Тайна разгадана. Давно...
https://www.youtube.com/watch?v=KxDZZjM6ltI