Как сделать робота из компьютера?

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение ГаечныйКлюч » 26 фев 2011, 21:03

А по чему бы и не сделать? если есть старый, работающий но не нужный комп, почему нельзя сделать из него? ведь комп это универсальное устройство а вы все советуете продать его и купить какую то ограниченную финтифлюшку типа ардуино и мучаться с ней а она между прочим не дешёвая кроме того имея только её одну ничего толкового не сделаешь придётся ещё покупать кучу всяких модулей для неё ... между тем комп уже есть - подключай к нему моторчики-датчики-блютус-вайфай вот тебе и робот... причём с огромнейшим потенциалом в модернизации! :Yahoo!:
ГаечныйКлюч
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 26 фев 2011, 20:13

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение flyroman » 27 фев 2011, 13:36

1. Задолбали вы со своей Ардунией.....и без ардунии можно обойтись....вот у нас на форуме платки есть если паять не хочешь. http://shop.roboforum.ru/category/elect/ .. А если хочешь - в магазинах электроники есть микроконтроллеры и платы и т.п.

2. А из компьютера , еще раз говорю, автономного робота смысла нет делать: большая проблема - питание, да и размеры, и функционал с такими размерами никакой...

P.S. меня это слово "arduino" уже нервирует))) У меня такой штуки нет, я и без неё прекрасно живу...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение =DeaD= » 27 фев 2011, 13:37

flyroman писал(а):меня это слово "arduino" уже нервирует))) У меня такой штуки нет, я и без неё прекрасно живу...

"Все говорят <зачем>, а ты купи слона!" (с) Ералаш :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение ГаечныйКлюч » 27 фев 2011, 14:59

по моему на оборот с такими размерами как раз и появляется функционал а с вашими размерами какую полезную нагрузку оно сможет нести на борту? А с питанием не вижу никаких проблем даже не понимаю о каких проблемах идёт речь. другое дело что для вас это сложно вам проще спаять какую нибудь ... которая ползает по нарисованной линии и поворачивает перед стенкой - очень здорово-замечательно-прикольно! а что с этим делать дальше никто не знает - недельку поигрались и разобрали или вообще под кроватью пылится. а компьютер это , повторюсь, УНИВЕРСАЛЬНОЕ устройство могущее принимать самостоятельные решения даже в необычных ситуациях, способное к обучению...
ГаечныйКлюч
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 26 фев 2011, 20:13

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение vadinator » 27 фев 2011, 15:04

Новый круг... никто против компьютера не выступает. Просто стандартный ПК имеет питание 220 вольт и потребляемую мощность от 200-300 ватт. Сколько потребуется аккумуляторов, чтобы обеспечить его продолжительной автономной работой?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение =DeaD= » 27 фев 2011, 15:05

Гаечный Ключ, пишите по-русски пожалуйста,
разбивая свой поток мыслей на предложения,
правильно используя знаки препинания и т.п.

А то мозг ломается пока ваши сообщения читаешь.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение Myp » 27 фев 2011, 15:15

угу
я так смотрю мой компьютер становиться всё умнее и умнее
а пока я на роботе самостоятельные решения дома принимает...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение Grofus » 27 фев 2011, 18:09

Tу ГаечныйКлюч: Ну так меньше слов больше дела, соберите автономного бота на базе полноценного ATX компа. Выложите сюда на форум и покажите всем, что их тумаки в ваш адрес были не заслужены, а когда начнёте делать подумайте хватит вам терпения или нет.По себе знаю, иногда хочется махнуть рукой и сказать:"да гори оно синем пламенем, ну его на...", но уже многое вложил в идею и отступать некуда!(о как 8))
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение flyroman » 27 фев 2011, 19:01

ГаечныйКлюч, ты не понимаешь о чем мы говорим...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение Grofus » 27 фев 2011, 19:35

Да вроде понимает,рас пытается опустить нас
ГаечныйКлюч писал(а):по моему на оборот с такими размерами как раз и появляется функционал а с вашими размерами какую полезную нагрузку оно сможет нести на борту? А с питанием не вижу никаких проблем даже не понимаю о каких проблемах идёт речь. другое дело что для вас это сложно вам проще спаять какую нибудь ... которая ползает по нарисованной линии и поворачивает перед стенкой - очень здорово-замечательно-прикольно! а что с этим делать дальше никто не знает - недельку поигрались и разобрали или вообще под кроватью пылится. а компьютер это , повторюсь, УНИВЕРСАЛЬНОЕ устройство могущее принимать самостоятельные решения даже в необычных ситуациях, способное к обучению...

как-то обидно выглядит многоточие :x По моему это откровенный троллинг
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение =DeaD= » 27 фев 2011, 19:39

ГаечныйКлюч писал(а):комп уже есть - подключай к нему моторчики-датчики

Куда вы собрались в компе подключать моторчики???

Я еще 5 лет назад собирал робота на базе ноута: [[CVision_Mobile_Robot]]
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение AndreiSk » 27 фев 2011, 22:56

vadinator писал(а):Новый круг... никто против компьютера не выступает. Просто стандартный ПК имеет питание 220 вольт и потребляемую мощность от 200-300 ватт. Сколько потребуется аккумуляторов, чтобы обеспечить его продолжительной автономной работой?


Вот.. стоит стандартный компьютер на колесиках,
Core2Duo 2.66Ггц, 4ГБ ОЗУ, 30ГБ SSD+250ГБ HDD (2.5")
WindowsXP Prof, просто крутится... без нагрузки, 20W, в пике потребление возрастает.
Акк на 4400mAh*12V хватит стало быть на 3 часа без нагрузки, или на час-полтора с нагрузкой.
Само собой, надо выбирать экономичные компоненты, но это не дефицит :roll:

Как тут правильно заметили, робот при наличии ПК умнее не становится.
Но! Становится проще делать его умным,
снимаются как минимум следующие проблемы:
a) передача видео на обработку куда то еще
б) можно подсоединять много периферии, причем очень быстро (тут reuse опыт других людей)
в) стандартная среда разработки и отладки, отлаживать можно прямо на роботе,
причем удобными средствами отладки

В любом случае, промежуточная плата между ПК и моторами/сервами/датчиками нужна.
Поэтому ардуины, или местная плата, или даже самодельная :roll: - must have.

Кстати, недавно подключил беспроводный gamepad Logitech F710.
Теперь еще и Р.У. машинкой обзавелся :roll:
Вложения
wmeter.JPG
wmeter.JPG (40.73 КиБ) Просмотров: 5509
pc.JPG
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение HarryStar » 27 фев 2011, 23:57

Никто не спорит что комп для робота это круто, но тут есть 2 момента:
1) У ТС нет опыта и он как и многие новички думает "нафига я буду делать простых роботов, лучше сделаю сразу терминатора-5 и завоюю мир"
2) Комп у него не мини, а старый хлам, который потребляет дофига и абсолютно не подходит для автономной работы
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 995
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение vadinator » 28 фев 2011, 06:06

AndreiSk писал(а):Акк на 4400mAh*12V хватит стало быть на 3 часа без нагрузки, или на час-полтора с нагрузкой.

А аккумулятор он перед собой толкает или за собой тянет? :)
А вообще уважуха!!! Вопросы:
- что за материнка?
- как её запитываете от аккумулятора?
Думаю, что пора уже и на кластеры для роботов переходить... например видеообработку в отдельный компьютер помещать, как и распознавалку речи...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение =DeaD= » 28 фев 2011, 08:52

Обожаю такие вещи, вот есть на форуме часть народу реально строящих роботов на базе ПК и они строят себе, решают какие-то задачи, ставят всякие планшеты на роботов, а есть часть народу, обсуждающих как строить роботов на базе ПК. И удивительным образом круг задач у этих групп людей совершенно разный :pardon: :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5