roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Субконтроллер ПК зрения.

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Субконтроллер ПК зрения.

Сообщение beep_beam » 28 апр 2023, 22:23

Дополнительный сервис базового ПК контроллера BEEPTOOLKIT был успешно протестирован и встроен. Платформа приобрела видение ПК, и сервис по праву можно назвать настраиваемым субконтроллером.

Функции:
Каждый цвет и полутон (256) можно сканировать и индексировать в режиме прямой съемки с настраиваемой областью (как по размеру, так и по геометрии), начиная с 5 пикселей в обозначенной области, индексируя захваченную область с в пределах 0,001–100,001.
Выводимые значения индекса берутся за основу в триггерных данных, с детектированием по 160 выходным каналам двоичного логического управления.

Этот сервис может запускаться многократно в основном скрипте базового алгоритма, либо использоваться как базовый сервис с автоматическим запуском в заданное время и т.д.
В качестве камер можно использовать, в т.ч. инфракрасные, микроскопы, телескопы и другие камеры, работающие в спектрах, невидимых человеческому зрению, для выполнения мгновенной фотосъемки с сохранением изображений в нужном формате для дальнейшей обработки и исследования.

Изображение
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 249
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
прог. языки: G

Re: Субконтроллер ПК зрения.

Сообщение Виктор Казаринов » 29 апр 2023, 00:20

Имеется ли в вашей видеоподсистеме поддержка промышленных стандартов USB3 Vision или Giga Vision?
Или все ограничивается обычной вебкамерой для ПК?
Giga Vision позволяет одновременно работать с несколькими камерами на расстоянии до 100 м с 24 битным цветом и высокими частотами кадров.
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1387
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Субконтроллер ПК зрения.

Сообщение beep_beam » 02 май 2023, 23:55

Именно с такими характеристиками как Вы описали, у меня не было возможности на практике убедиться при одновременном подключении.
Но все же 1 проект был, где в качестве позиционирования полимерной призмы для лазерного излучателя по 3 осям в качестве микроскопов на актуаторах были применены 3 такие камеры.
Камера поставлялась с фирменным софтом для управления обработки и видео захвата полученных снимков и SDK для нескольких платформ Windows/Linux/Mac OS;
_ Собственный C/C++, C#/VB.Net, DirectShow, Twain, LabView, но клиенту было достаточно и того уровня интерфейса, который здесь выше представлен на уровне моей платформы и того, что камера сразу завелась без драйверов и прочих танцев с бубном.

Изображение
С такими характеристиками.
В целом я не вижу особых проблем с использованием USB3 стандарта видеокамер, при условии, что аппаратная часть ПК его поддерживает и соответствует требованиям производителей такого класса камер, в моем случае:
Блок питания:
5 В постоянного тока через ПК USB-порт
Программная среда
Операционная система
Microsoft Windows 10 (LTSC 32- или 64-разрядная версии)

Требования
CPU эквивалентно Intel Core2 2,8 ГГц или выше
Память: 2 ГБ и более.
USB-порт: USB3.0

Как то так.
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 249
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
прог. языки: G


Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4