roboforum.ru

Всем привет,

Тема автоматного программирования ( AP, АП) уже много лет занимает заметное место в научно-популярных СМИ. Однако, несмотря на это, АП не стало магистральным трендом. Главная причина здесь — недостаточный опыт использования, и как следствие, отсутствие популяризаторов. Нельзя сказать, что недостаточно статей посвященных АП, но круг обсуждаемых в статьях вопросов по большому счёту сводится к описанию FSM (, т.е. теории конечных автоматов, а не инструкциям по работе с ними, либо к вопросу «Как реализуются программные автоматы?». Это печально но факт, отсутствует обсуждение того, какие перспективы для разработчиков - широкого инженерного сообщества открываются при использовании данной технологии.

Cреди нас есть люди, интересующиеся вопросами разработки, такими к примеру с чего начать, на чем писать код, как реализовать аппаратный процессинг и т.д.
Думаю этой темой мне удастся привлечь внимание многих участников форума и вовлечь в обсуждение того, что имеет право на существование, подтвердило свою актуальность и востребованность, а так же имеет шанс на привлечение внимания широкой аудитории разработчиков - интеграторов.
То что я хочу здесь представить, имеет давнюю историю и в конечном итоге из простого любопытства и домашних экспериментов переросло в набирающий обороты проект в рамках стартапа.

Итак IDE (Integrated Development Environment) на базе ПК x86 с минимальной конфигурацией:
Quad Core 1.8 GHz processor, 2-4GB RAM and 32-64GB onboard flash memory.
В моем случае это одноплатный SBC от китайского производителя LattePanda
Что не есть минимальный предел для того о чем пойдет дальше речь.
В качестве OC можно устанавливать финальную версию Win 10(LTSC x64) или одну из последних сборок Linux.

А речь пойдет о специально разработанной инструментальной IDE платформе, (период разработки 2017 - 2020г) в концепте которого заложена демократизация широкой аудитории
разработчиков - интеграторов, которые с одной стороны нуждаются в универсальной (не хоббийном) R&D софт программно аппаратной лаборатории, состоящей из ПК IDE, а так же механических узлов, электронных модулей, драйверов сенсоров, преобразователей, генераторов, сенсоров, приводов и т.п. для профессионального прототаипинга.
С другой стороны эта категория отраслевых специалистов, не владеющих навыками программирования, студентов, стартапов, инжиниринговых многоотраслевых фирм и т.п. все еще ждут свой заветный инструментарий c минимальными требованиями к PC архитектуре, в комплекте с I/O USB интерфейсом, с возможностью выбора на свой вкус OС.

Варианты решения:
Собственно такой сет для механиков создать задача не из сложных, важно скооперироваться с профессиональными автоматизаторами. Что касается аппаратного набора, скомплектовать и красиво уложить в зеленый с оранжевыми защелками кейс, скажем на 10 - 20 кг. на том же принципе что и предыдущий вполне реализуемо. Сегодня рынок модульных решений для прототаипинга на таких мега площадках как Али, кишит своим многообразием и ценовыми предложениями.

И наконец самый важный ключевой момент - в этом кейсе в отдельном отсеке положить инсталяционную флешку с фирменным наименованием продукта, а рядом I/O стартовый модуль к примеру 10/16. Так же и не исключаю еще 1 отсек для SBC одноплатника с предустановленной OС и IDE платформой, присутствует в виде инсталянта на флешке (но можно и через онлайн с сайта продукта), блок питания для одноплатника и поехали...

IDE, по своей парадигме, базируется на автоматном программировании и давно готова, больше того, она имеет одноименное название BEEPTOOLKIT, успешно провалидирована в коммерческих проектах (Медицина, Hi-Tech, научая сфера в области лазерной оптики, автомобилестроение) и на данном этапе ведется активный нетворкинг на онлайн площадках с целью масштабирования, популяризации и установления стратегического партнерства.
Что из себя представляет автоматное программирование, можно понять из этого видеоролика, где метод простыми словами раскрыт на примере машины Тьюринга:


С деталями проекта, ознакомительными и образовательными видеоматериалами можно ознакомиться на сайте продукта (англ).
BEEPTOOLKIT.

Я предвижу здесь скептические заключения, тем не менее я готов аргументировано отстаивать свои доводы ссылаясь на авторитетные источники.
Если эта публикация будет иметь здесь положительный резонанс, я готов к дальнейшим описаниям, диалогу и отвечу здесь на экспертном уровне на интересующие вопросы.

К слову, в ближайшее время будет представлена обновленная версия BEEPTOOLKIT, в которой выполнен пересмотр в пользу реалистичного корпусного решения. Что по нашему мнению,
позволить изменить пользователям восприятие IDE без необходимости в растянутых описаниях.

Благодарю, посмотрел на сайт автора , к сожалению не информативно для любопытствующих, скорей всего человек просто для самого себя каталогизирует свои труды. Многие ссылки имеют более чем 10 летний срок и битые.

w5277c писал(а):Я максималист-мизантроп, я создаю не ради людей, я создаю то, что должно быть.
Нужно ли это обществу - вопрос десятый.

Тогда и Вы нужны ли обществу - вопрос десятый, не правда ли?

w5277c писал(а):>Для генерации команд бинарной логики был разработан программный конечный 16 канальный автомат (FSM), где каждый канал по умолчанию находится в состоянии "0", а в случае "1" это программный сумматор из 2 частот с результирующим значением селективно

Буквально прочитав данное, я понял, что с данными индивидуумами вести диалог не имеет никакого смысла. Дальше, простите, не осилил.

Так ведь никто и не принуждал здесь кого либо что либо осиливать. Муха глядя на пчелу не понимает, почему у нее не получается мед.
Важен конечный результат.
Как и то, что программисты на Visual C++, на 95% не понимают, как устроен их любимый компилятор, как впрочем и олдскульные кодеры, которые молятся в других фреймворках для написания своего софта.

w5277c Нытье, сопли и философия про то, какой невменяемый вокруг тебя "Д'артаньяна" злой мир.
На хамство отвечать хамством? Не про меня, т.к. это признак ущербного мышления и прочая чухня.
А вот для сравнения продемонстрировать на общий суд свою пошаговую сборку без загаживания чужого топика, уж лучше это прокомментируют те, кому тема интересна.
Только не пишите здесь что не станете низко так опускаться и все такое, это никому здесь не интересно, как бы Вы не старались, земля круглая.


Для сравнения, человек выполнил аналогичную задачу с той же методикой как и у нас - автоматного программирования под AVR в IDE среде Atmega.
Чувствуете разницу по натруженным мозолям кодера по работе с клавой и процессов в его мозговых извилинах?

setar писал(а):...
Посмотрите вокруг - Вы относитесь в вырождающемуся виду инженеров...
Почему так, вероятно это кому то выгодно - чтобы не думали, не пробовали, не делали, и тупели...
Направление как робототехники так и схемотехники постепенно вымирает, и переходит в узко специализированную область еденичных специалистов создающих проекты через серьезные средства автоматизации.
Порог входа на уровень - колоссальный, и к сожалению я не вижу перспектив ни проекта beeptoolkitни наработок w5277c

Странные однако выводы, впрочем относительно округи, догадываюсь о какой локации идет речь.

У меня этой тематике, если интересно, посвящен увесистый блог с разбором полетов:
Наглядный пример Китай, с его быстро растущими темпами роботизации в экономически приоритетных областях, который отчаянно нуждается в пяти миллионах специально подготовленных инженеров и техников, особенно междисциплинарных и высококлассных, говорится в анализе газеты The Paper, передает 26 сентября 2022 г. издание Yicai Global.

Вот в этом и весь парадокс, раскачать конкретное сообщество, еще бы и понять какое, чтоб тебе начали задавать вопросы, как это делать, с учетом скилов такого сообщества.
Чтоб оценить перспективы и быть объективным, нужно достаточно много времени вариться в разных проектах и понимать те ситуации и проблемы, с которыми сталкиваются те или иные разрабы.

В одной R&D робототехнической группе по автоматизации финальных проверок есть тимлид, который пришел туда из сферы промышленной автоматики и естественно весь концепт софта и аппаратного дизайна он навязывает в сторону PLC, и поверьте, руководство это заглатывает, в другой сидит ардуинщик, в 3-й питонщик и т.д. и т.п.
На самом деле это безрыбъе, где ведущий инженер держит карман шире.
Как правило, готовых рецептов нет и многие фирмы сами для себя решают, сколько времени и средств они могут выделять до какого-то результата и если они вписываются в бюджет меньшей кровью, то считается, что это признак успеха и в это можно дальше вкладывать как в пилотный проект.

По ходу скоро, я собираюсь организовать вебинар - коворкинг, где все эти аспекты будут обсуждаться и рассматриваться как на личном опыте работы в боле чем 18 фирмах, так и на опыте нашего стартапа.
Встречу хочу организовать на телеграмм канале платформы Beeptoolkit Community где все присоединившиеся участники, будут заранее проинформированы о времени и дате.
Дату пока корректирую до конца апреля, но думаю дело поставить на рельсы, с регулярными встречами. Так что все желающие, добро пожаловать.

w5277c Я предлагаю модератору вырезать все мои сообщения прихватив посты топикстартера где он пишет про меня и мой проект.
Мне здесь делать совершенно нечего, но на глупость и хамство топикстартера буду реагировать.

Как бы странно здесь это не звучало, я на глупость и хамство со стороны w5277c не реагирую, есть дела поважней чем эта пустая флудильня, но я модератора так же просил сделать то же самое.