roboforum.ru

можно конечно попробовать, но с учётом вопроса похоже перспективы не очень. хз что на второй плате, а на первой зинка 7010. https://github.com/bitmaintech, https://www.xilinx.com/products/silicon-devices/soc/zynq-7000.html + в сети полно полезняшек. не хочется или не тянете с зинкой возится, подарите кому, выкиньте или попробуйте за копейки продать. б/у майнер ещё можно неспешно продать на авито, но с огрызками от них сильно сложней. новая плата разработчика с зинкой стартует примерно от 40$, а тут с поправками на ветер - б/у и не плата разработчика.

"стандартная" прошивка - это обычный linux
А коль так то из него можно сделать все что угодно (а что собственно хочется?)
Нужны знания и опыт.
Путь обычный: логинимся ssh, анализируется железо в поисках места для нового дистрибутива (или организуем новое любым методом, пусть даже посети через iscsi). На новом месте разворачиваем новый корень желаемого дистрибутива, и переносимся туда pivot_root.
Вуаля, работаем "напильником" и снимаем готовый образ новой системы.

ни UART ни USB там нету, да и GPIO под вопросом, там все по i2c работает.

Уарт вроде обычно используют для отладки, консоли.

схем по S9 c ходу обнаружить не удалось, продают за деньги.
но примерный состав шины понять можно на примере S7 https://bits.media/images/asic-miner-an ... t_v2.0.pdf
Шина весьма специфичная, причем вряд ли это GPIO