Как правильно писать сценарии поведения робота?

Dmitry__

Angel71 писал(а):

объяснять имеет смысл, если готов воспринимать информацию. а так это попросту пустая трата времени.

Протирая глаза :shock:

Angel71, это ты сказал? Что с тобой?
Тебе еще недавно бан выписывали за флуд и философствования, а тут вон оно чо...

Добавлено спустя 12 минут 42 секунды:

Scorpio писал(а):

Foma я бы сказал - это какой-то язык транскрипций, а не программный.

Foma - красивое оформление однотипных действий, которое по истечению большого времени будет легко читаемым. Что ты и спрашивал

Описать синтезатор речи конечным автоматом - самое понятное решение. Только из-за большого нагромождения веток - алгоритм становится нечитаемым. Вот тут и появилось красивое решение.

Весь алгоритм роботов собутыльников/жилеток для плача сводится к реляционной базе данных. Набрать данные, сделать полную индексацию всего и вся. Тебе остается только выбрать интерфейс общения с этой базой. Можно написать на голом си, можно подобрать подходящий язык программирования.
Хакеры выбирают первое, лентяи - второе

Angel71

если это флудом считаете, продолжайте и дальше заниматься своими примитивными лайнтрейсерами, зд принтерами.

dccharacter

Я не читал ветку и не специалист по роботам, но мне интуитивно не нравится написание сценариев для роботов, если только они не выполняют жестко заданную операцию. Во всех остальных случаях прописывается не сценарий, а цель (список целей) и определяется полезная функция робота (т.е. закон изменения веса каждой цели). Полезные функции разумнее всего делать на алгоритмах машинного обучения, достижение целей - на алгоритмах эвристического принятия решения.

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Примеры целей:
-Поддержание батареи в заряженном состоянии
-Покрытие движением вверенной территории
-Перемещение грузов из т.А в т.Б
Веса при этом плавают в зависимости от состояния робота, например при разряде батареи "желание" зарядиться доминирует над желанием патрулировать и т.д.

Angel71

dccharacter,

"goal agent programming".

dccharacter

чо, читать топик? :-D

Добавлено спустя 8 минут 1 секунду:
Начал читать, вот же ж про это статья: https://habrahabr.ru/post/241941/

Dmitry__

dccharacter писал(а):

чо, читать топик?

Не, нафиг, расскажи лучше про неисчерпаемые возможности Win10 IoT. А то некоторые не хотят колоться

dccharacter

Казань брал, Астрахань брал, вин10 не брал :pardon:

Scorpio

dccharacter писал(а):

но мне интуитивно не нравится написание сценариев для роботов

Под СЦЕНАРИЕМ (можно и по-другому назвать), я понимаю кусок кода программы наиболее высокого уровня абстракции, который непосредственно описывает поведение робота в той или иной ситуации.
В частном случае, если пользователь робота не является его разработчиком, но хочет иметь возможность управлять поведением робота, сценарий может находиться во внешнем файле.
В любом случае, сценарий интерпретируется программой и переводится в последовательности более низкоуровневых комманд.
Вот пример сценария одной из простых миссий Ванессы, запускающейся по расписанию (на VB6, но это не принципиально):

Код:

Private Function MeetMe() As Boolean ' Задание "Встреть меня", запускается по рабочим дням в 13:00
 MeetMe = False
  Voice (1)   'Настроить голос
 If MODO = MODO_INIT Then
     If InitRobot <> 1 Then Exit Function  'инициализация робота, если не выполнена ранее
 End If
 Call SPK(65, 2000, 0, 10) 'Фраза "Приступаю к выполнению задания."
 If GoMapPos(DoorPos, 2) <> 1 Then Exit Function 'Проехать по маршруту (карта) и встать напротив входной двери
 
 Call MovDetect                              'Включить датчик движения
 Do While Not MovDetectionFlag    'Бесконечный цикл ожидания движения
    If BateryCryticalFlag Then Exit Do 'В случае низкого заряда батареи - вернуться на базу.
    DoEvents
 Loop
If Not BateryCryticalFlag Then
    Call SPK(64, 2000, 0, 10) 'Фраза "Добро пожаловать!"
    Call Time_speak 'Дождаться конца фразы
    Delay (2000)
    
    If GoMapPos(TVPos, 0) <> 1 Then Exit Function 'Проехать по маршруту (карта) и встать напротив телевизора
    
    Delay (2000)
    Call NEC(4, 8) ' Включить телевизор
    Delay (1000)
End If
If Not GoHome Then Exit Function 'вернуться на базу

MeetMe = True
End Function

Вид достаточно наглядный. Хотя присутствует один спорный момент: явный бесконечный цикл ожидания срабатывания датчика движения. Оф кос, можно было бы разбить сценарий на 2 части: до датчика и после датчика. И запускать вторую часть по событию движения. Но описание миссии потеряет свою целостность. Так вот, я тут собственно и пытался спросить: как правильно то? Кто каким стилем пользуется и кому как больше нравится? Тем более, что история с Ванессой была уже очень давно, а я так все и пишу по старинке. Может надо, как правильно научится.

dccharacter

Да я понял. Скучно :-)

. Почитай статью на хабре, ссылка выше. Прописывается таблица переходов, указатели на функции и логика либо общая для любого перехода либо индивидуальная.

Dmitry__

dccharacter писал(а):

Казань брал, Астрахань брал, вин10 не брал

Что? линухоидом стал? А кто это сделал? Так и не узнаем возможности вин10, пичалька :cry:

Кста, ты кедераст или гномосек?

Добавлено спустя 21 минуту 48 секунд:
Блин, про автора темы забыл

Дополнение:

Scorpio писал(а):

Под СЦЕНАРИЕМ (можно и по-другому назвать), я понимаю кусок кода программы наиболее высокого уровня

Scorpio, да у тебя все супер, поверь. Просто ты берешь очередную планку. По твоим программам и я учился ( ну не знал я биолоидов). У меня в свое время был глюк - не мог писать программы на асме больше 1000 строк. Бился об стену около 3-х лет. А сейчас заглянул в код на асме для клиента - 4000 строк. И поверь, си там не проходит

Scorpio

Dmitry__ писал(а):

да у тебя все супер, поверь

Ну, супер, так супер. И не буду тогда заморачиваться. Про таблицы я понял,это скорее средство диспетчера задач.

Dmitry__

Scorpio писал(а):

Про таблицы я понял,это скорее средство диспетчера задач.

Неа, это тот же самый ИИ. реляционные базы данных - жуткая вещь - все знания нашей планеты, но при этом - это просто таблица, ну, блин, база данных ака база знаний.
Все дело в парадигмах, любой алгоритм можно описать любой парадигмой.
Но, когда рушится очередная парадигма - поглощается новой идеей, все возвращаются к процедурному программированию и новым компиляторам на парадигме процедурного программирования

Процедурное программирование - фундамент всех новых парадигм, короче - хакеры вас всех имеют и не считают вас за программистов. Я - не такой :roll:

Scorpio

Выпил чтоли? :crazy:

Пойду и себе налью, однако. Может пойму, что ты тут сказал.

Dmitry__

Да, выпил, шайтан, как у знал?
Но все что сказал - секреты трезвого программиста

Добавлено спустя 3 минуты 40 секунд:
Понял, по сиськам к als догадался

Scorpio

по ним родимым....

roboforum.ru

Как правильно писать сценарии поведения робота?

Кто сейчас на конференции