roboforum.ru

Так ROS в нынешнем виде это не средство для пользователя, и они никогда себя таким образом не позиционировали.

Их объявленная цель - дать максимум возможностей повторно использовать код в робототехнике.
То есть это инструмент разработчика по определению.

Разумеется, можно на основе ROS сделать продукт не для разработчика. Но сама по себе ROS таковым продуктом не является. Как не является...
...ну я не знаю, язык программирования / библиотека для работы с XML файлами / драйвер устройства конечным продуктом для обычного пользователя.

Добавлено спустя 19 минут 44 секунды:

Scorpio писал(а):Т.е. в ROS "поехать на кухню" находится в одном месте, а "привет Вася" в другом? И изменить кухню на коридор, а Васю на Петю может только разработчик, знающий, как он там все устроил?

Перечитал еще раз. Может не так понял, отвечу еще с одной стороны.

ROS это платформа. Для неё есть модули, которые реализуют различный функционал. В том числе тот же самый SLAM.

Никто не мешает создать модуль, для которого будут иметь смысл такие понятия, как "кухня" или "коридор", а также "Вася" и "Петя".
Определить способ задания этих понятий и способы использования - "поехать на/в помещение" или "сказать Привет кому-то".

После чего можно этот модуль поставлять готовым, а новички будут им пользоваться и писать только свой простой модуль, в котором будут обращаться к сложному закрытому модулю за реализацией этих волшебных функций.

Другой вопрос - будет ли это востребовано? ROS это не самая простая платформа. По крайней мере, если не брать готовый образ под готового робота.

слам в рос такая же самоцель, как колесо или бортовой компьютер в автомобиле. рос это фреймворк, вокруг которого создана экосистема. намекаю, дотнеты это тоже фреймворки.

продукт тут ни при чём. автомобиль и рос это системы, состоящие из частей. колесо и слам это части систем. обязательные или нет и всё прочее это ненужный вынос мозга.

бесперспективняк

да вся эта тема бесперспективняк
высокоуровневые сценарии хотел? шутя специально для тебя переделал описание миссий для бота (хз сколько лет назад сделанный на простенькой fsm и уже давным дано отправленном в утиль)

Код: Выделить всё • Развернуть

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<mission>
   <actions>
      <action name="Идти" />
         <parameter name="Цель" value="Сцена" />
      </action>
      <action name="ИгратьСцену" />
         <parameter name="Сцена" value="Ромео и Джульетта" />
         <parameter name="Роль" value="Ромео" />
      </action>
      <action name="Финита (улыбаемся и машем)" />
      <action name="Идти" />
         <parameter name="Цель" value="За сцену" />
      </action>
  </actions>
</mission>

вот к этому скриптику приделывается ещё скриптик(и) с описанием, как играть. знаком с вариантами, как делают файлы субтитров, подготавливают текст для синтезаторов речи, секвенсоры движений и т.д.? ну вот как-то так.

Scorpio писал(а):Все, тему можно закрывать

Т.е. тему планировщиков, рассуждений и диалогов на основе здавого смысла, самообучаемых агентов, можно не развивать?

Scorpio писал(а): Все, тему можно закрывать

Шутка