roboforum.ru

Планирую построить робота в котором мощный девайс будет выполнять роль "мозга", а Arduino - "спинного мозга".

Изначально планировал использовать как мозг недорогой телефон на андроиде, но чтобы подсоединить его к Arduino нужно либо использовать Bluetooth, что приводит к необходимости во-первых подключать лишний девайс к Arduino и во-вторых в принципе криво как-то это - оба устройства на борту, а работают через Bluetooth. Либо использовать OTG кабель, но телефоны с поддержкой OTG уже не так бюджетны.
К тому же лишними будут аккумулятор телефона и его экран.

В итоге остановился на одноплатнике Odroid C2 как на лучшем балансе цена/возможности/производительность.
Туда есть возможность поставить либо Android либо Ubuntu. Так вот вопрос: что лучше? Я с Linux сталкивался только на серверах и на уровне запустить/остановить сервис, найти/удалить файлы. И никогда под него не программировал.
Отсюда вопросы:
Будет ли Ubuntu производительнее? Если да, то насколько?
Есть ли в Ubuntu возможность дистанционной автоматической установки и отладки программ (как на Android через ADB). То есть чтобы я в компиляторе на Windows запустил, а программа обновилась на устройстве и её можно было бы дебагить?
Если поставить KDE или Gnome - насколько это затормозит систему?
Какой язык использовать в случае с Ubuntu? C++ или Java? C обоими знаком достаточно поверхностно, а потому хочется понять где больше возможностей (прежде всего библиотек). То есть например OpenCV имеет интерфейсы и для С++ и для Java. А как обстоят дела с другими?
И есть ли какие-то готовые библиотеки для построения нейросетей?

odroid c2 должен быть не так уж плох, хотя на распознании образов явно будут проблемы со скоростью. Советую Debian(но можно и убунту, но лучше более легкие lubuntu или xubuntu) и C/с++, конечно.

Установку и обновление/отладку можно, но требует некой ручной работы.

ГУИ на роботе вообще не нужно

гуи нужен для отладки
например я хочу подвигать ногой, повертеть камерой и посмотреть что робот видит и т.д.
то есть готовая программа может быть без ГУИ, но отладочная версия без гуи не обойдется

в целом соглашусь
не говоря уже о том, ч то снандарный x-windows нативно работает через сеть.

а я правильно же понимаю, что ROS - это все-таки не ОС как таковая, а по сути набор библиотек, который можно поставить в том числе на ubuntu?
то есть если я запускаю ububntu на компе или на Odroid - могу спокойно туда поставить ROS, так?

Лучше всего ставить резаные Linux системы, вам правильно сказали lubuntu или xubuntu. Так как меньше будут тупить со своим лишним функционалом. А производительнее UNIX системы я ещё не находил. Android будет тупить.

Я тоже советую ставить Linux , уж на много меньше будет тупить чем Android

лучшим дистрибутивом для чего ?

P.S. Как человек работающий на линуксе более 20 лет, я бы поостерег давать такие рекомендации.
Нет "лучших", иначе эволюция оставила бы единственный вариант.
Есть задачи, исходя из них нужно подбирать дистрибутив, особенно это важно в разнообразных программно аппаратных решениях и всяческих SDK.
Еще есть личные навыки и привычки, но они не относятся к задаче, если это не задача построения комфортного рабочего места.