roboforum.ru

Планирую построить робота в котором мощный девайс будет выполнять роль "мозга", а Arduino - "спинного мозга".

Изначально планировал использовать как мозг недорогой телефон на андроиде, но чтобы подсоединить его к Arduino нужно либо использовать Bluetooth, что приводит к необходимости во-первых подключать лишний девайс к Arduino и во-вторых в принципе криво как-то это - оба устройства на борту, а работают через Bluetooth. Либо использовать OTG кабель, но телефоны с поддержкой OTG уже не так бюджетны.
К тому же лишними будут аккумулятор телефона и его экран.

В итоге остановился на одноплатнике Odroid C2 как на лучшем балансе цена/возможности/производительность.
Туда есть возможность поставить либо Android либо Ubuntu. Так вот вопрос: что лучше? Я с Linux сталкивался только на серверах и на уровне запустить/остановить сервис, найти/удалить файлы. И никогда под него не программировал.
Отсюда вопросы:
Будет ли Ubuntu производительнее? Если да, то насколько?
Есть ли в Ubuntu возможность дистанционной автоматической установки и отладки программ (как на Android через ADB). То есть чтобы я в компиляторе на Windows запустил, а программа обновилась на устройстве и её можно было бы дебагить?
Если поставить KDE или Gnome - насколько это затормозит систему?
Какой язык использовать в случае с Ubuntu? C++ или Java? C обоими знаком достаточно поверхностно, а потому хочется понять где больше возможностей (прежде всего библиотек). То есть например OpenCV имеет интерфейсы и для С++ и для Java. А как обстоят дела с другими?
И есть ли какие-то готовые библиотеки для построения нейросетей?

Odroid и OpenCV это не совсем производительность, тут лучше смотреть на Jetson tx1 и платы на этой платформе. в розницу от $180, разных производителей с кучей вариантов доп разъемов и прочего. Linux удобнее в поддержке и сопровождении + куча готовых програм и либ. андроид хоть и линукс, но заточен немножко на другое. кросс-компиляция есть почти подо все, копайте gdb. на ubuntu своя оболочка Unity/Gnome, вполне рабочая. при желании можно отключить или не устанавливать. с++ или java это холивар, поэтому начните например с python библиотек для нейросетей в достатке на всех языках, вопрос скорее в том что в результате хотите получить и за какую цену.

odroid c2 должен быть не так уж плох, хотя на распознании образов явно будут проблемы со скоростью. Советую Debian(но можно и убунту, но лучше более легкие lubuntu или xubuntu) и C/с++, конечно.

Установку и обновление/отладку можно, но требует некой ручной работы.

полагаю вам в этот раздел нужно заглянуть forum111/
не изобретайте велосипед.
ГУИ на роботе вообще не нужно

ГУИ на роботе вообще не нужно

гуи нужен для отладки
например я хочу подвигать ногой, повертеть камерой и посмотреть что робот видит и т.д.
то есть готовая программа может быть без ГУИ, но отладочная версия без гуи не обойдется

я вам советую не изобретать велосипед а освоить ROS
изучите, а потом расскажете мне какой гуи для отладки вам нужен.

в целом соглашусь
не говоря уже о том, ч то снандарный x-windows нативно работает через сеть.

я как собрал робота и поставил ось больше ни разу его не подключал к монитору, всё только по ssh.
даже прошивку в низкоуровневый контроллер загружаю по сети а дебаггер запускаю на ноуте и опять же по сети отлаживаю если нужно.

что то я компилирую непосредственно на самом роботе, при этом,для удобства, монтирую ФС робота на нотбуке и редактирую код в любимом графическом редакторе, а потом запускаю компиляцию по ssh.

при этом,например, ПИД регуляторы я настраивал через гуи, который предоставляет ROS, но он запущен на компе и опять же всё работает по сети.
робот у меня ROS мастер.

а я правильно же понимаю, что ROS - это все-таки не ОС как таковая, а по сути набор библиотек, который можно поставить в том числе на ubuntu?
то есть если я запускаю ububntu на компе или на Odroid - могу спокойно туда поставить ROS, так?

Так. причём ubuntu желательно, но не любая версия.

Лучше всего ставить резаные Linux системы, вам правильно сказали lubuntu или xubuntu. Так как меньше будут тупить со своим лишним функционалом. А производительнее UNIX системы я ещё не находил. Android будет тупить.

а почему тогда не пойти дальше и не поставить gentoo
она всегда будет "строго по месту", поскольку собрана из исходников под конкретный девайс.
Я Вам как человек плотно занимавшийся разработкой Embedded ОС скажу - пофигу какой дистрибутив (кстати Android "Основана на ядре Linux[7] и собственной реализации виртуальной машины Java от Google.")
Все дело "в волшебных пузырьках" - опыте того кто настраивает

Я тоже советую ставить Linux , уж на много меньше будет тупить чем Android

Android система оптимизированая под сенсорные устройства, Linux куда больше подходит для десктопных устройств
Из лучших дистрибьютивов Линукса я считаю Debian

лучшим дистрибутивом для чего ?

P.S. Как человек работающий на линуксе более 20 лет, я бы поостерег давать такие рекомендации.
Нет "лучших", иначе эволюция оставила бы единственный вариант.
Есть задачи, исходя из них нужно подбирать дистрибутив, особенно это важно в разнообразных программно аппаратных решениях и всяческих SDK.
Еще есть личные навыки и привычки, но они не относятся к задаче, если это не задача построения комфортного рабочего места.