roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


USB stack (HOST) и RTOS порт под МК

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

USB stack (HOST) и RTOS порт под МК

Сообщение Aseris » 31 мар 2014, 20:17

Вопрос, никто не сталкивался с портированием USB стека под RTOS на какой либо микроконтроллер?
Именно с использованием очередей, семафоров и тп. т.е. с защитой от дурака что в нескольких тасках его захочет использовать.

Интересно взглянуть одним глазом на архитектуру. Пока натыкался на кривые порты обычных(однопоточных) стеков. :cry:

Хотя мож на *nix драйвер поглядеть... :(
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: USB stack (HOST) и RTOS порт под МК

Сообщение elmot » 09 апр 2014, 09:40

Вроде идет всяякое в комплекте с кейлами и кокосами. Под всякие stm32F1...4. Но кривость не оценивал.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4