roboforum.ru

А я реши проверить насколько гонится cubieboard2
1344Mhz (1008 по умолчанию) с такой производительностью я уже готов поставить её как домашнюю систему.

Код: Выделить всё • Развернуть

10+0 records in
10+0 records out
10485760 bytes (10 MB) copied, 23.2883 s, 450 kB/s
10+0 records in
10+0 records out
10485760 bytes (10 MB) copied, 23.8342 s, 440 kB/s

но до ваших показателей не тянет, и уже 1А кажется не таким уж и прожёрливым.
короче хорошая у вас плата.

А камеру какую планируете подключать?

А я к usb камерам не очень хорошо отношусь. если у камеры нет промежуточного буфера, куда кадр предварительно сохраняется а потом передаётся по usb, то кадры рваные получаются, т.е при быстрых движениях рукой пол кадра рука в дном положении пол кадра в другом.
raspberry pi и cubieboard имеют поддержку интерфейса CSI2, по этому протоколу драйвер линукса напрямую с видеокамерой общается, по идее такого быть не должно.

AndreiSk писал(а):ага, я тоже такие классические вебкамеры не люблю. Но IDS-imaging по другому, там буфер есть (в API настраивается все).

понятно, вот так случайно и узнаёшь интересную информацию, спасибо.
хотя по цене вариант CSI2 и arm наверное дешевле.
например есть вот такой ,вроде неплохой, вариант http://www.ebay.com/itm/281212355128?ss ... K:MEWNX:IT
с креплением под линзы M12 или CS Mount
хотя насколько я понял у Odroid U3 CSI нет

не хотел я вас сразу расстраивать, mono под линуксом не прижилось.
кроме одного человека, который потерял веру в линукс, оно больше нафиг никому не нужно.

из кроссплатформенного лучше посмотрите в сторону QT5, python

Замерил время выполнения простого теста на мат.операции (c# сборка)

Код: Выделить всё • Развернуть

Double sum = 0, t = Core.GetNowSecondsD();
for (Int32 i = 0; i < 1000000000; i++) {
   Double d = Math.Sqrt(Math.Sqrt(1.1 + i));
   sum += d;
}
Console.WriteLine("Time: " + (Core.GetNowSecondsD() - t) + ", sum: " + sum);

Core i5/2.5ГГц 14 сек
Atom N330/1.6ГГц 93 сек
Odroid/1.7ГГц 113 сек (через mono)
Ну в общем... эээ.. неплохо.

Добавлено спустя 50 минут:
Хорошая новость, серверная консольная программа под mono работает. Ну в общем на odroid
интерфейс не так уж и нужен, можно и в консоль выводить, а слать на windows клиент
и там визуализовывать. Или же на odroid написать клиентскую часть тоже.. будем подумать.

Для .NET Framework вроде специальные платы есть FEZ Hydra Mainboard, FEZ Raptor Mainboard, FEZ Spider Mainboard, FEZ Cerberus Mainboard!? Odroid U3 больше предназначен как мощная развлекательная (видео/игры) приставка, хотя если сложные OpenCV вычисления, то возможно имеет смысл.

Итак, продолжаем исследовать Odroid, сейчас я расскажу как двигать сервой и моргать лампочкой
Для этого надо иметь сам Odroid U3 и "U3 IO Shield" ( http://www.hardkernel.com/main/products ... 8760240354 ), присоединим их как нарисовано на картинке.
Дальше видим на плате два трехпиновых разъема у которых написано D3 и D5.
Туда присоеднияем по серве (желтый провод на D3 и D5).
Потом на самом Odroid качаем через software manager пакет
"arduino ide", который находим вбив это в строку поиска. Пакет нашли, установили.
Запускаем через Development->Arduino IDE
Потом в меню Tools->Board->Arduino Uno (первый пункт)
Tools->Serial Port->/dev/ttyACM99
Потом качаем через меню File->Examples->Firmata->Standard Firmata
Потом меню Sketch->Verify/Compile
Потом меню File->Upload
В результате скачали, скомпилировали и загрузили прошивку Firmata. Про нее можно почитать здесь:
http://firmata.org/wiki/Main_Page
Что она дает? Из программы на C# можно послать в ком-порт, который появился в системе для IO shield (все тот же /dev/ttyACM99), команду для управления пинами на этом шилде.
Чего то тестовая программа у меня не заработала, какие то ошибки интерфейса валятся, ну да ладно.
Я написал свою программку на C#, которая запускается на odroid под Mono. Как работать с Mono я писал выше.
Программа называется OdroidShield.exe и запускается в командной строке
mono OdroidShield.exe
Для присоединения к Odroid теперь не использую UltraVNC, а пользую Putty под Windows 7
( http://the.earth.li/~sgtatham/putty/lat ... /putty.zip ), очень удобно, т.к. меня интересует больше командная строка на Odroid.
Файлы с Windows на Odroid можно перебрасывать через WinSCP как говорил выше или через
FileZilla, которую пользую сейчас ( https://filezilla-project.org/ ), тоже удобная утилита

Для взаимодействия с прошивкой Firmata на IO shield я позаимствовал
http://www.imagitronics.org/projects/firmatanet/
Но походу она устарела чуток, пришлось подрихтовать и дописать кусочек для сервы
Исходники C#/VS2008 прилагаю.
Программа моргает диодом D13 десять раз и крутит каждую серву от 1000 до 1900 с шагом 100
Я пользовал микросервочки Hitec HS-45HB, боюсь что более мощные сервы должны иметь отдельное питание,
т.к. сетевой БП на 5V дает 2А.
Хорошие новости для пиководов, всунул UBW board ( https://www.sparkfun.com/products/762 ),
в системе odroid стал виден ком-порт /dev/ttyACM0, на 9600
Кинул ему команду "V", он ответил.
Пока не знаю как лучше управлять тележкой, или через U3 IO Shield или через свою прошивку МК.
Первый вариант уже готов, но не гибок, я не силен в Arduino-делах, второй вариант (через свой PIC и прошивку) более понятен и гибок, но немножко попаять надо, как минимум USB кабель спаять

На ARM вообще (и который у Odroid в частности), кривовато реализована поддержка Mono.
Так что я остыл по отношению к Odroid, хотя плата хороша.
На ней пойдут вещи, изначально заточенные под *nix
За ссылку ros.net спасибо, надо будет глянуть что там натворили.