roboforum.ru

Я вот как решил в итоге:
http://dccharacter.blogspot.com/2013/12 ... ively.html
команда read
Проблема была только в ресете терминала, но я его вручную ресеттю, а потом читаю

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

У меня похоже OR-AVR-M128-DS успевает ответить иногда раньше, чем запустится следующая shell-команда на OR-WRT, видимо потому что скорость 115200
Но главное я не понимаю, из-за чего он сыплет ошибками

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ошибки могут быть реакцией на дублирование консоли по первому сериал порту.
можно попробовать продампить содержимое порта со второго устройства с линуксом (комп/ноут)

Так я цеплял сериал-порт роутера через USB-UART свой - там с виду всё прилично, никакого дублирования. Магия.
Надо видимо взять 2 USB-UART'а и подцепиться RX-линиями к рабочему соединению между контроллером и роутером

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Попробуй скрипт на lua, перестань в шелл играть, там рыбы нет все равно.

А оно нормально помещается во встроенный флэш роутера?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

=DeaD=, выложите пожалуйста ваш текущий баш скрипт и прошивку которая стоит в OR-AVR-M128-DS я вечером проверю.

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

Вечером смогу выложить только, сейчас я в офисе, тут ничего нету с собой

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нормально. В последних версиях OR-WRT уже включено. Правда там нет либы для доступа к uart, но через файловый доступ должно работать

Заманчиво! Сегодня попробую!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ошибками он сыпет, возможно, из-за ресета USB-донгла
Про луа и питон - у меня был опрос датчиков на питоне - выжирал память по чуть-чуть. Естественно в условиях роутера нихрена ты не отловишь никакую проблему. Поэтому я и занялся шеллом. На луа подобная проблема может появится. В итоге вместо демона на питоне я дергал скрипт по крону - запустился, проинициализировал все передатчики, опросил, дождался ответа, умер.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

=DeaD=, ну как получилось?
Вот ещё полезные ссылки
http://stackoverflow.com/questions/1243 ... -c-program

http://elinux.org/RPi_Serial_Connection
пример с распберри но общий смысл одинаковый, нужно ядро отключать от порта иначе оно будет мешать.

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

я как-то реализовал Lua-модуль для работы с последовательным портом

_________________
RoboCraft.ru

Я пока подвесил вопрос. В целом оно уже работало, но сейчас что-то всяких дел навалилось. И я решил уже какую-то практическую задачу себе поставить по "мини-умному-дому-в-квартире" и уже решать что-то с внятной целью.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В эпоху платных программ для учете телефонных звонков делали так:

cp /dev/ttyxx file

Тупо пишет в файл все байты что пришли на ком-порт независимо от скорости.