roboforum.ru

Доброго времени суток, господа!
Дано: 2 робота KUKA youbot c ubuntu ROS, 5 пк с ос windows 7, объединенных одной сетью, 1 маршрутизатор LINKSYS WRT54GL.
Задача: разработать по для организации группового дистанцинного управления роботами используя Wi-Fi сеть. По должно иметь удобный человек машинный-интерфейс и систему распределения ролей, таких как водитель, оператор манипулятора и администратор, который может распределять пользователями эти роли и раскидывать на роботов.
Вопросы: какие есть варианты организовать это дело? каким способом? на сколько актулаьно?
Комментарий: много искал на эту тем как по форму, так и вне его пространства, ничего подобного не нашёл.
Впринципе, сгодятся любые наводки, материалы, подсказки, может кто сталкивался с чем-то подобным.

пожертвуйте роботов паре толковых аспирантов, им объект управления - вам часть результатов..

в таком случае ключевые слова "толковых" "аспирантов"

Angel71 писал(а):

дистанционное управление

пакетам фиолетово где гулять, всё остальное нюансы реализации.

Собственно, интересуют идеи по этому поводу, может кто сталкивался, каким способом быстрее и легче организовать такую систему? Какой язык выбрать?
Загвоздка в незнании, первый раз сталкиваюсь с такой задачей, в области программирования и робототехники стремятся к 0, поэтому любая информация сгодится.
должно примерно работать так: запрос идёт от 1 пользователя к админу, админ посылает его на 1 первого робота с доступом только до управления манипулятора, 2 пользователь отсылает запрос админу, последний отсылает его на 2 робота с доступом только до платформы и т.д.

Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:

daner писал(а):попробуйте поикать в гугле multi robot ui
найдете много релевантных статей.

огромное спасибо, будем изучать)