roboforum.ru

Доброго времени суток, господа!
Дано: 2 робота KUKA youbot c ubuntu ROS, 5 пк с ос windows 7, объединенных одной сетью, 1 маршрутизатор LINKSYS WRT54GL.
Задача: разработать по для организации группового дистанцинного управления роботами используя Wi-Fi сеть. По должно иметь удобный человек машинный-интерфейс и систему распределения ролей, таких как водитель, оператор манипулятора и администратор, который может распределять пользователями эти роли и раскидывать на роботов.
Вопросы: какие есть варианты организовать это дело? каким способом? на сколько актулаьно?
Комментарий: много искал на эту тем как по форму, так и вне его пространства, ничего подобного не нашёл.
Впринципе, сгодятся любые наводки, материалы, подсказки, может кто сталкивался с чем-то подобным.

пакетам фиолетово где гулять, всё остальное нюансы реализации.

у меня валяется ненужна фигня, чтоб с ней сделать? вопрос именно так и выглядит. добавьте, что совершенно неочевидно, что вы подразумевали в нагромождении модных словечек "групповое дистанционное расспределённое управление"
и т.д. вопросы ни о чём. шансы, что так формулируя вы сможите получить много нужной информации стремятся к 0.

пожертвуйте роботов паре толковых аспирантов, им объект управления - вам часть результатов..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

может это уже кто-то пожертвовал и диплом горит.

в таком случае ключевые слова "толковых" "аспирантов"

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

попробуйте поикать в гугле multi robot ui
найдете много релевантных статей.
а вообще, я всегда считал и считаю, что все это изобретение колеса и в играх стратегиях это все давно уже реализаовано, на удобство (исследования, идеи) потраченно столько денег, сколько обычно в роботике и не снилось, а уж протестированно, слов нет.

Собственно, интересуют идеи по этому поводу, может кто сталкивался, каким способом быстрее и легче организовать такую систему? Какой язык выбрать?
Загвоздка в незнании, первый раз сталкиваюсь с такой задачей, в области программирования и робототехники стремятся к 0, поэтому любая информация сгодится.
должно примерно работать так: запрос идёт от 1 пользователя к админу, админ посылает его на 1 первого робота с доступом только до управления манипулятора, 2 пользователь отсылает запрос админу, последний отсылает его на 2 робота с доступом только до платформы и т.д.

Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:

огромное спасибо, будем изучать)

Тоже сейчас исследую тему дистанционного управления. Как техничеки реализовать описанную задачу представляю, но не понимаю для чего это. Ну рассчитаются роботы на первый, второй, третий и что дальше? Расскажите пожалуйста подробнее.