roboforum.ru

Ну, я же опять таки попросил совета - о наличии готовых платформ похожих на dagu. Я же не сказал что он отличный вариант)Но зато хороший пример.

И по поводу двигателей - брать готовую платформу колесную по типу http://www.pololu.com/catalog/product/1566

На счет улицы и переворотов - робот будет по типу RHex и Sand flea. Ему в принципе все равно вверх ногами ехать или нет. относительно горизонтальной оси корпус робот а симметричен.Но тут придется ваять свою конструкцию.

Цель - выжать из финансирования максимум возможностей, что бы в последствии пришлось меньше тратиться. Т.е. закупить вещи которые составят в основную стоимость.
Гуглю дальше)

talionar писал(а):Поэтому если кому интересно продолжение истории - алгоритмы будут обкатаны на Festo'вском Robotino http://ru.wikipedia.org/wiki/Robotino

Всегда радовался такому уровню определенности в хотелках.

Начинается с "в Dagu ось поворота подпружиненная, в этом вся его фишка проходимости", а заканчивается выбором паркетной платформы на OMNI-колёсах, которые и 1 см препятствие скорее всего не переедут.

Ценой наверное

Круче она тем - что уже давно есть) Так что лучше купить что то серьезное, но подождать и поработать с имеющимся оборудованием, чем купить атом, и потом заменять его на более мощные вещи, которые тоже денег стоят. Да, AMD geode, омни платформа... собственно поэтому и надо было закупить что то получше. Но пока будем пользовать то что есть

Точно, я так тоже думал, но Angel71 озвучил,
короче microATX + 6ядерный core i7 + топовая видеокарта (для куды например).
И небольшой размерчик и моща