roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 11 апр 2025, 04:10

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов
СообщениеДобавлено: 25 окт 2012, 14:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 апр 2012, 18:04
Сообщения: 7
Ну, я же опять таки попросил совета - о наличии готовых платформ похожих на dagu. Я же не сказал что он отличный вариант)Но зато хороший пример.
Цитата:
И по поводу двигателей - брать готовую платформу колесную по типу http://www.pololu.com/catalog/product/1566


На счет улицы и переворотов - робот будет по типу RHex и Sand flea. Ему в принципе все равно вверх ногами ехать или нет. относительно горизонтальной оси корпус робот а симметричен.Но тут придется ваять свою конструкцию.

Цель - выжать из финансирования максимум возможностей, что бы в последствии пришлось меньше тратиться. Т.е. закупить вещи которые составят в основную стоимость.
Гуглю дальше)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов
СообщениеДобавлено: 26 окт 2012, 21:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 апр 2012, 18:04
Сообщения: 7
Мда. С intel core i7-5-3 подкачали питерские поставщики. Ни у кого нету, та ссылка выше - говорят что продукт пока что только анонсирован, еще не поставляют.
А на счет атома я глубоко задумался, и вправду ведь мощи не хватит, будет потом пылиться.

Поэтому если кому интересно продолжение истории - алгоритмы будут обкатаны на Festo'вском Robotino http://ru.wikipedia.org/wiki/Robotino
Будем ждать нового года, и PC\104+ на i7. Или может чем помощнее ;)
Всем спасибо за ответы!С ориентировали)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов
СообщениеДобавлено: 26 окт 2012, 21:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
talionar писал(а):
Поэтому если кому интересно продолжение истории - алгоритмы будут обкатаны на Festo'вском Robotino http://ru.wikipedia.org/wiki/Robotino

Всегда радовался такому уровню определенности в хотелках.

Начинается с "в Dagu ось поворота подпружиненная, в этом вся его фишка проходимости", а заканчивается выбором паркетной платформы на OMNI-колёсах, которые и 1 см препятствие скорее всего не переедут.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов
СообщениеДобавлено: 26 окт 2012, 21:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
крууууууууууууто :ROFL: атом это хило и нуегона, а хренька о 300 мегагерцах это супер-пупер :ROFL: :ROFL: :ROFL: :ROFL:
:crazy: люди, объясните дураку старому, чем эта недовычислялка круче мелкоплаты с 1..2ггц армами, атомами, виавскими или амдщными процами? :crazy: у которых ещё кроме того, что 1-4 ядра, так ещё и видло есть. чеееееем?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов
СообщениеДобавлено: 26 окт 2012, 22:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ценой наверное :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов
СообщениеДобавлено: 26 окт 2012, 23:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:( тогда без блэкджека и девок



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов
СообщениеДобавлено: 27 окт 2012, 11:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 апр 2012, 18:04
Сообщения: 7
Круче она тем - что уже давно есть) Так что лучше купить что то серьезное, но подождать и поработать с имеющимся оборудованием, чем купить атом, и потом заменять его на более мощные вещи, которые тоже денег стоят. Да, AMD geode, омни платформа... собственно поэтому и надо было закупить что то получше. Но пока будем пользовать то что есть


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов
СообщениеДобавлено: 27 окт 2012, 14:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
если шутя, то что-то серьёзное это s2011 на microatx плате. :) а серьёзно, удачи в мучениях с калькулятором и в погоне за pc104+.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов
СообщениеДобавлено: 27 окт 2012, 16:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Точно, я так тоже думал, но Angel71 озвучил,
короче microATX + 6ядерный core i7 + топовая видеокарта (для куды например).
И небольшой размерчик и моща :Yahoo!:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов
СообщениеДобавлено: 28 окт 2012, 13:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
Цитата:
Начинается с "в Dagu ось поворота подпружиненная, в этом вся его фишка проходимости", а заканчивается выбором паркетной платформы на OMNI-колёсах, которые и 1 см препятствие скорее всего не переедут.

+1

впрочем, ТС виднее :)

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO