roboforum.ru

после долгих мучений решил на робота поставить мат. плату и загрузить на нее виндовс.
вот вопрос для полноценной обработки видео (коп. зрение) какой мин. проц нужен?

а какова нагрузка?

будут стоять две камеры. обработка видео в реальном времени для движения робота.

для сферических алгоритмов при сферических разрешениях картинки и фпс подойдёт любой сферически мощный проц/кластер компов.

приведу пример. 1 раз в секунду найти разницу попиксельно между двумя кадрами разрешением 160на120 8bit на пиксель.
или в секунду 30 кадров RGB32 от каждой камеры разрешением 1280 на 720 прогнать через 10 фильтроф (которые тоже представляют из себя разные по затратам расчеты).
Это задачи различаются на несколько порядков. В последнем случае не уверен что существует ЦП из x86-64 архитектуры и ПО способные сделать это. В камерах используют специальные Digital signal processor для работы с картинкой.
Так что даже intel i7 может не хватить. Тут использование расчетов на GPU актуально.

ещё одна смешная тема.

любой процессор который сейчас можно купить в магазине подойдёт для какой-то задачи видеообработки.
и точно так же можно придумать такую задачу что ни один из продаваемых процессоров не справится.

вот ты сейчас с компьютера ведь пишешь? вместо глупых вопросов воткни свои две камеры и проверь в реале производительность
сразу станет ясно что можно на робота ставить.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

я только пытаюсь заниматься роботостроением. платформа уже готова двигатели управляются через аудио.
хочу вот зрением занятая.
из ответов я не очень понял что можно сделать а что нельзя.
если установили плату на интел атоме 1,8 Гц. то можно будет хотя бы примитивное зрите робота реализовать?
объезд препятствий и т.п.

Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:

я с iPad пишу, у него есть одна камера и на производительности его не сильно влияет.
а если тема смешная, то смейся.

ответа на этот вопрос нет, небыло и не будет пока ты не напишешь конкрентый код. напишешь, будет видно, хватает мощности или нет, нужно оптимизировать код или использовать другое железо.

судя по уровню вопросов код для машинного зрения ты писать не будешь, скачаешь готовую программу.
так вот и прочитай в описании минимальные необходимые требования.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

в общем случае, на атом лучше не глядеть.
смотреть на core i5/i7

В общем случае сначала задачу ставят

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А там куда ни копни, атом это дохлый номер

А у меня робот на атоме с AVM Navigator'ом вполне нормально катался и куда надо приезжал.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

повезло.. а могло бы и не поехать. Там же в AVM оптимизация 80 уровня,
обычно такое в алгоритмах зрения редкость
Такое наверное есть только на продажу, для себя просто
бессмысленно оптимизировать, когда оно меняется часто.

Ну из пушки по воробьям понятное дело надежней, но всё-таки лучше бы сначала задачку, потом её обкатка на настольном ПК и только потом решение по железяке для робота.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов