roboforum.ru

Здравствуйте, нужно изучить язык STL для Festo. Вот пример программного кода:
IF I1.0
OR I1.1
OR I1.7
THEN SET O1.0
OTHRW SET O1.7 и т.д.
В учебном заведении пользовались программой Festo FST, но если я правильно понял режим симуляции там работает только в том случае, если реально программируешь контроллер, а потом запускаешь его. Без него ничего не оплучится, есть ли альтернатива?