roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 07 апр 2025, 08:26

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Как запрограммировать автономную машину
СообщениеДобавлено: 24 янв 2012, 14:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 сен 2011, 17:17
Сообщения: 40
Откуда: Харьков, Украина.
ФИО: Андрей
Вот, набрел сегодня на ссылку и подумал, что это тут многим может быть интересно - Себастиан Трун (Sebastian Thrun) один из ведущих разработчиков гугловской автономной машины, (бывший) профессор в Стенфорде, сделал платформу для онлайн-образования и один из первых курсов который он предлагает:
CS 373: PROGRAMMING A ROBOTIC CAR (надо кликнуть на строчку с названием курса, а то по-умолчанию другой курс показывается и я не знаю как правильную ссылку скопировать) . Я закончил его курс по искуственному интелекту и могу сказать, что ни разу не пожалел потраченного времени. Очень хороший курс. Надеюсь, что новый, про машину, будет не хуже.

http://youtu.be/bdCnb0EFAzk

Программа, на мой взгляд, очень интересная:

Description: This class, taught by one of the foremost experts in AI, will teach you basic methods in Artificial Intelligence, including: probabilistic inference, computer vision, machine learning, and planning, all with a focus on robotics. Extensive programming examples and assignments will apply these methods in the context of building self-driving cars. You will get a chance to visit, via video, the leading research labs in the field, and meet the scientists and engineers who are building self-driving cars at Stanford and Google.

Prerequisites: The instructor will assume solid knowledge of programming, all programming will be in Python. Knowledge of probability and linear algebra will be helpful.

Week 1: Basics of probability
Car localization with particle filters
Week 2: Gaussians and continuous probability
Tracking other cars with Kalman filters
Week 3: Image Processing and Machine Learning
Finding objects in sensor data
Week 4: Planning and search
Determining where to drive with A* search
Finding optimal routes with dynamic programming
Week 5: Controls
Controlling steering and speeds with PID
Week 6: Putting it all together
Programming a self-driving car
Week 7: Final Exam
Exam testing your knowledge


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как запрограммировать автономную машину
СообщениеДобавлено: 14 фев 2012, 17:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
Блин, пиши по-русски ) у меня "4" по английскому.
Я не понял чего ты хочешь от нас?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как запрограммировать автономную машину
СообщениеДобавлено: 14 фев 2012, 18:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Расшифровываю - он ничего не хочет, просто делится информацией, которая может быть полезна местным роботостроителям.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO