roboforum.ru

Итак, пришла ко мне single board computer
Commell LP-170C ( http://www.commell.com.tw/Product/SBC/LP-170.HTM )
материнская плата с процессором Intel Atom D525 1.8Ггц
( http://ark.intel.com/Product.aspx?id=49490 )
Купил на BWI.com, покупка была сопряжена с трудностями,
шлют в USA только, карты не принимают, только переводы,
и вообще это B2B компания, а не B2C типа меня

Что можно сказать:
а) плата действительно маленькая 10x7 см
б) чипсет и ЦП накрыты радиатором с маленьким вентилятором,
который жжужжит
в) поставил 4ГБ одной планкой.
г) поставил CompactFlash (у платы есть для него разьем) на 32ГБ,
чтение/запись=50/30мбайт/с, могло быть и быстрее (проверено кардридером).
Поставил на нее Windows XP x64. Из за того что своп нельзя на CF
держать (матплата видит CF как removable disk C: ),
свопа нет, но 4ГБ это прилично, думаю хватит
Также не качаются Update для Windows XP из сети... ну мне и не особо надо.
д) CPU два ядра (с учетом hyperthreading, 4 виртуальных ядра)
е) все USB (4 штуки) в виде 4 наборов по 4 пина на матплате. Очень удобно,
меньше веса на коннекторы.
ж) питание одно, +12в, потребление пока не мерял.
Планирую запитать от 2200 3S LiPo, как раз нашел одну,
влезла в 100мм почти впритык.

Из периферии пока воткнул:
1) в USB малюсенький WiFi модуль из DealExtreme, сняв весь пластик
и еще один WiFi ушел в miniPCIe. Так надо, меньше сбоев, если один
теряет сеть, второй WiFi не теряет, антенны то маленькие,
а у miniPCIe антенны вообще нет, но сеть все равно видит
2) в USB воткнул USB->UART (FTDI), немножко поуправлял ДД, ДД оказался слабоват,
не тянет два моторчика micrometal pololu, скоро приедет замена...
3) в USB воткнул камеру USB uEye LE UI-1226LE ( 752x480 1/3" CMOS 87fps )
( http://www.ids-imaging.com/frontend/pro ... ?cam_id=12 )
с широкоугольным 12мм объективчиком, сделанным заботливыми китайскими руками
Искажения по краям конечно ужасны, но эта бочка была вполне ожидаемой

Из софта поставил:
Windows XP x64, MS Visual Studio 2008 (C#) для разработке прямо на плате
драйвера к камере
TortoiseSVN чтобы версии программы синхронизировать
RAdmin, UltraVNC чтобы управлять удаленно через wifi
ну и свой софт конечно.

Все поставилось с нуля, все работает
Кроме видеоадаптера. Если ставить стандартный драйвер,
то 800x600 это максимум, а если его отключить как устройство,
то можно 1024x768, а больше мне и не надо

Вес: камера, плата, CF, RAM, 2 куска стеклотекстолита=212гр.
Стеклотекстолит конечно грамм 40 весит, тяжелый он (1.5мм)

Резюме: малый вес, высокая производительность.. можно рассматривать
комплект как решение для мозгов робота. Ну если чуть прикрыть глазки
на стоимость

Сейчас поставил плату на коробку высотой 2.5 см (как бы колеса),
вид из камеры с широкоугольным объективом
Белая банка примерно в 70см, черная в 50см.
Линейка на 50см. Высота линзы объектива над полом - 10см.

Дыра конечно в бюджете появилась.
LP-170C, $400 ( http://www.bwi.com/prod/1172147 ).
Но это все же индустриальная плата, надеюсь не сдохнет быстро
Камера UI-1226LE, $330
CF 32GB 600x 5тр
RAM 4GB SODIMM $65
остальная мелочевка была в наличии, цены не помню уже

Остается моторы и ДД приделать, и планирую
для минисумо его использовать
Ну в общем, других дешевых и легких по весу вариантов так и не нашел (ищу давно).

2algol: А какие цели, если не секрет?

2=DeaD=:
если честно, то конкретно сложившейся идеи пока нет. Первоначально хочу просто освоить глубже кросс-компиляцию под arm. Были мечты, по поводу охранки для дома/дачи.
Видеокамера + объемник --> h264 --> GPRS. Запись архива по тревожному входу + удаленный просмотр по запросу.
Хотя вот почитав робофорум немного тронула идея создания робота на гусеничном шасси) Пусть и игрушка, на мой взгляд. Но уж очень я к танкам неравнодушен)))

Чего то подзабросил свою темку.
В продолжение истории,
на этой плате как и планировал,
был собран робот. Отлично катает, вертит башкой,
умеет подзаряжаться от дока
Сейчас довел до ума софтовую начинку,
и буду делать чего нибудь интересное с ним
Видео конечно, будет позже.
Пока только фото.
Робот весит 456 грамм.
Оригинальный радиатор был выкинут как зверски тяжелый,
на его место приделан VGA Cooler (диаметр поширше),
жужжит конечно, но работает отлично и главное куча металла
исчезла.

yogev_ezra писал(а):...
Абыдна только, что рекламируешь-рекламируешь, даже вот на ревью послали, а покупают всё равно у BWI

Если это про меня, то не обижайтесь.
Я думал купить еще одну у вас с ебея (т.к. плата из BWI уже
была куплена), но пока не стал.. дорого однако эти платы стоят
чтобы их пачку иметь. Хотя если бы сразу купил у вас, было бы дешевле

мысли сходятся...

Оч смешно
Липолька это, 3S на 1600, с вольтметром.
Удобно глядеть когда батарея садится

На матплате есть пины для 2 RS232,
на драйвере двигателей (пололу TRexJr) есть прием по RS232.
Три провода