roboforum.ru

Замечательно!

А исходники выкладывать будете?

Так тупо шмякнулся. Прикольная штука.

Хорошо бы перелопатить под более дешёвые компоненты типа 3 осевой i2c акселерометр mma7455 и гиро LPR530

И застабилизировать - а то нервный он какой то.

mma7455 150 руб и гиро LPR530 290 руб. В сумме = 15 баксов примерно. И более доступны для других, для повторения так как высылаются за 50 рублей.

-

ft-ninja писал(а):Есть мнение, что рядовому роботостроителю будет весьма накладно распаивать LGA-14 и LGA-16 корпуса. Или вы поставляете эти датчики уже распаянными на макетке?

Я бы не смог справиться с такой работой.

я справился. два дня геморроя. прожженый феном почти насквозь текстолит. разбитая об стол башка (когда на протяжении трех часов тестер показывает замыкание между питанием и землей, в одной руке горячий фен, а в другой пинцет плата и тестер, кроме как биться башкой не остается ничего).но 4 акселя - распаяны. Если очень нужны фотки, могу.

вопрос в том, стоит ли оно того. Каждый сам для себя решает. Опыт было интересно получить.

Добавлено спустя 48 секунд:
а, да, жена - в ярости. вонь от горелого текстолита на всю квартиру. тем. кто с семьями живет - не рекомендую, гы гы гы.

а, да, жена - в ярости. вонь от горелого текстолита на всю квартиру. тем. кто с семьями живет - не рекомендую, гы гы гы.

Для этих целей вытяжка должна стоять - мне помогает

Друзья, дайте, пожалуйста, схему и исходник прошивки для балансирующего робота на AVR. Очень хочется повозиться. Для начала повторить чью-то идею.

Marvin писал(а):Вижу уже второго балансирующего робота с аккумулятором на самом верху. Если аккумулятор расположить ниже, не будет ли робот более устойчивым?

Вот тут делается попытка разобраться с вопросом о размещении аккумулятора.