roboforum.ru

Разрешите представить вам нашу последнюю разработку - балансирующего робота из конструктора fischertechnik.


В системе управления используется контроллер Arduino Uno и датчик положения с акселерометром и гироскопом.

_________________
Поздравляю, ft-ninja!

Замечательно!

А исходники выкладывать будете?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Конечно! Это же открытая платформа Arduino. Только сначала причешу немного. А то в текущем виде стыдно выкладывать

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Вот еще один ролик с версией V0.1

_________________
Поздравляю, ft-ninja!

Так тупо шмякнулся. Прикольная штука.

Хорошо бы перелопатить под более дешёвые компоненты типа 3 осевой i2c акселерометр mma7455 и гиро LPR530

И застабилизировать - а то нервный он какой то.

_________________
Читайте !

Сейчас для измерения положения используется плата 5DOF c 3-х осевым акселерометром ADXL335 и 2-х осевым гироскопом DG500. Плата обошлась в 50 USD. А сколько стоят датчики, которые предлагаете вы?

"Тряска", как я думаю, связана с тем, что в этой версии привод работает без обратной связи по скорости. Поэтому у него получается существенно нелинейная передаточная характеристика. В следующей версии планирую замкнуть в приводе обратную связь по скорости, благо используемые серводвигатели имеют встроенные энкодеры.

_________________
Поздравляю, ft-ninja!

mma7455 150 руб и гиро LPR530 290 руб. В сумме = 15 баксов примерно. И более доступны для других, для повторения так как высылаются за 50 рублей.

-

_________________
Читайте !

Есть мнение, что рядовому роботостроителю будет весьма накладно распаивать LGA-14 и LGA-16 корпуса. Или вы поставляете эти датчики уже распаянными на макетке?

Я бы не смог справиться с такой работой.

_________________
Поздравляю, ft-ninja!

я справился. два дня геморроя. прожженый феном почти насквозь текстолит. разбитая об стол башка (когда на протяжении трех часов тестер показывает замыкание между питанием и землей, в одной руке горячий фен, а в другой пинцет плата и тестер, кроме как биться башкой не остается ничего).но 4 акселя - распаяны. Если очень нужны фотки, могу.

вопрос в том, стоит ли оно того. Каждый сам для себя решает. Опыт было интересно получить.

Добавлено спустя 48 секунд:
а, да, жена - в ярости. вонь от горелого текстолита на всю квартиру. тем. кто с семьями живет - не рекомендую, гы гы гы.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Надо видео посмотреть в интернете по пайке. распаивать LGA-14 и LGA-16 корпуса удобно на электроплите.

_________________
Читайте !

Для этих целей вытяжка должна стоять - мне помогает

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Можно в ремонт сотовых прийти и там припаяют рублей за 200-300! Я сам телефонами раньше занимался, никакого труда припаять и сделать плату под мма7455 не составило, там не самая сложная микросхема, я думаю даже любой справится, если есть фен, не сразу конечно, но справится

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
И да, код бы И переделать под мма7455 или WiiMotionPlus или под них обоих

_________________
Мой блог о роботах http://robo-world.ru

Друзья, дайте, пожалуйста, схему и исходник прошивки для балансирующего робота на AVR. Очень хочется повозиться. Для начала повторить чью-то идею.

Так еще и плату изготавливать надо...

Заказал 3-Axis Accelerometer Sensor Module MMA7260 уже распаянный, цена 14$.

Вижу уже второго балансирующего робота с аккумулятором на самом верху. Если аккумулятор расположить ниже, не будет ли робот более устойчивым?

Вот тут делается попытка разобраться с вопросом о размещении аккумулятора.

_________________
Поздравляю, ft-ninja!

Посмотрел на fischertechnik, дорогой он, по-моему. А на простых деталях такого балансира собрать нереально?

_________________
Соединяй и здравствуй.