roboforum.ru

конечно много чему, ну пока что сканер прицепить(есть уже конкретные мысли) чтоб отсканировал помешение и свободно ориентировался , а ешё что б речевое управление было,готовых решений нет, а самому пока ума не хватает(надеюсь хорошо сдать экзамены и поступить,серьёзно занятся).

сервы это конечно хорошо но сколько это стоит!бюджет не позволяет.доступны только шаговики, а шестерни к ним не могу найти.

Не факт. Для такой крупной конструкции это какие же сервы надо?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

По подробней про редукторы, что то не похоже что это из будильников, больно какие то гигантские будильники должны были быть, какие они усилия развивают?, конструкция на вид громоздкая и тяжелая

Похоже на обычные советские будильники. Там на пружине неслабое усилие и поэтому стоит большая металлическая шестерня.
Но лучше это пускай автор ответит от чего редукторы.

да,обычные советские будильники.усилие достаточно большое,хватает что б собственный вес в 9кг,усилие такое, что уж если зажать вал намертво, то ломается шестерня.

по поводу управления от LPT вот глянь мой диплом, может пригодится:
http://www.7image.ru/v.php?id=145188

Робот суровый....но симпатишный......

А если не секрет где такое количество будильников нарыл?

классно... доработать его немного и в Японию, на "факусима"

по родственникам походил.кстати,на форуме так и не нашел где добыть шестерни с диаметром около 80 мм с мелким зубом и с парами(желательно металлические), надо редуктор сделать с 2-3 ступенями но с большим передаточным отношением.

Больно жму лапу! ))
Настоящий Робот из старых советстких фильмов

В электронике я туп, а вот будильниковую механику оценить могу )

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............