Читаю форум не первую неделю, но зарегистрировался недавно - в связи с потребностью в советах тех людей, что в теме.
В планах создание многонога (8 конечностей, октопод - так вроде?).
В связи с чем появилось несколько вопросов.
1) Сервоконтроллер и ардуинка взаимодополняемы, или же последняя может выполнять также и функцию контроля серв и отдельный сервоконтроллер покупать не нужно?
2) Какой вид беспроводной связи предпочтительней для различных сред и расстояний (вода, земля)?
3) Общий вес конструкции должен быть меньше показателя кг\с сервомоторов?
4) Где покупать компоненты? И долго ли идут посылки с хоббикинга? Может есть подобный магазин с адекватными ценами в рунете?
1. Сервоконтроллер и ардуинка это часто одно и то же, точнее "ардуинка" может вполнять в том числе функции сервоконтроллера 2. Требуемый канал связи зависит от скорости потока данных требуемых к передачи, чтобы не уходить в дисскусию рекомендую ограничиться Bluetooth для каналов управления и WiFi для видео/телеметрии 3. нужно делать рассчёт полноценный : у серв есть параметр усилия на расстоянии (КГС*СМ) дальше нужно определиться сколько минимум ног должны держать конструкцию (обычно 3), нарузка распределена допустим поровну. ну и смотреть по длинам фаланг какая серва будет испытывать максимальную нагрузку (обычно та что в бедре делает вертикальные перемещения) 4. покупать - раздел "что где почем", обычно достаточно местного магазина + хоббикинг. посылки с хобикинга идут 3-4 недели (основное время проводит на нашей таможне) конкурентов у них нет и быть не может: во первых у них скидки входных цен за огромные объёмы, во вторых при поставке сюда накладывается стоимость транспортировки + стоимость доставки + стоимость растаможки + стоимость сертификации = ~200% последние два пункта физ. лицо заказывающее для личных целей не платит. по описаным причинам в россии таких цен и близко быть не может. ориентироваться можно по моему shop.roboforum.ru , а практически как альтруист делаю наценку свою всего 15% а остальное накладные расходы.
Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду: Заполните пожалуйста город в профиле
в магазине нет ровно того что есть на хобисити, а вам потребуется скелет (идеи можно читать тут forum35/topic5566-645.html ) контроллер и блютуз сервы заказываются на хобикинге
если что у меня есть несколько комплектов шестинога
Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:
cjA писал(а):каким это боком они одно и тоже? не путайте людей
"это часто одно и то же" - почему нет ? во первых не сказано о какой ардуинке речь , есть такие которые вполне могут быть сервоконтроллером
Ну а ващето город, просто созвониться и купить, ребята с OR возьмут разве за проезд только (трындю)
город для того чтобы можно было в гости пригласить и показать что либо
продолжаем дескутировать 400 лет рабства, коково вам? Стоп сигнал! Какой напрочь сервоконтролер? Серва (правильная) управляется от МК, разве нет ? не важно, нихочите со мной дружить- ну и не надо. (Сергей, я занимаюсь этой фигней только полгода, и когда пренебрежительно отностся к новичкам, также и реагирую)(ваш телик кстати жду, вдруг пригодится)
Одна - да, фишка в том, что серв для многонога надо штук 18, а таким количеством с одного МК рулить уже проблемно. Для этого и делают сервоконтроллеры.
=DeaD= писал(а):Так можно договориться до того, что USB можно переключателями обрабатывать Главное быстро
На первых компьютерах Altair 80 не было экрана. Было только два ряда светодиодов и тумблеры. Тумблерами можно было вводить программу. Но сначала надо было забить тумблерами же компилятор altair-asm. Который был, на секундочку, 2кБ весом. А потом уже программу. Памяти не было, поэтому после выключения-включения все надо было делать заново. Я думаю, что после определенной практики народ не медленнее тейпа отрабатывал И пальцы были в характерных мозолях ))
