roboforum.ru

Сабж. Нечто в этом духе и предполагалость построить. Сервы стоят:
hitec311 на предплечье и в базе (кисти не предусмотрено), hitec425bb на плече (редуктор веса не держит, ). Крепление на фото, я думаю, разглядеть просто. Электроники там нет пока никакой (плата ненастоящая ). Вот, в общем, и все.

Меня тоже интересует насколько люфтит, т.к. делаю примерно тоже самое

манипуляторы с http://www.lynxmotion.com/ изучали ?
думаю полезно будет как с точки зрения опыта так и софта управления

Люблю оргстекло! Прикольно выглядит!

но я бы делал по две сервы на "сустав" аля lynxmotion или по крайней мере добавил бы еще одну полуось (ато вся нагрузка идет на вал машинки-они хлипкипе)