roboforum.ru

Ух ты, для робофорума это довольно редкий проект, мало кто собирает роботов с ПК, камерой и обработкой видео на борту.

Используется веб-камера, с которой снимается 8 раз в секунду bgr24 кадр 160х120

Обработка занимает много времени или ограничения вебкамеры?
Какую библиотеку используете для зрения? Open CV?

Неплохо, надо бы фотки робота вблизи. И питание надо на робота поместить, с проводом ппц как неудобно, сам намучался.

Откуда про 5 вольт? Вроде 4 Ватта было написано у автора?

Хм, и правда 5вольт, 2А блок питания. Хороший девайс

osc писал(а):Ух ты, для робофорума это довольно редкий проект, мало кто собирает роботов с ПК, камерой и обработкой видео на борту.

Используется веб-камера, с которой снимается 8 раз в секунду bgr24 кадр 160х120

Обработка занимает много времени или ограничения вебкамеры?
Какую библиотеку используете для зрения? Open CV?

Не хотелось загружать под завязку, сейчас процессор кушается на 9%, из них 6% capture+конвертация YUYV в BGR24 + складывание bmp-шек, и около 2% - обработка. Остальное набегает другими процессами в системе.
Думал сделать 4 кадра/сек или 6, сделал 8. Просто потому что этого вполне достаточно, не хочется непонятно зачем гнать 25fps 1280x720 (это максимум камеры)
Для зрения никаких библиотек. Всё в трёх си-файлах + стандартные либы из системы. Исходники выложу куда-нибудь, там всё предельно просто.

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:

vadinator писал(а):

PritMick писал(а):Потребление eBOX в районе 4Вт.

А напряжение питания какое?
и ещё, на корпусе предусмотренны окна для сом-портов...есть ли сом-ы на плате?

Питание от 5В.
На плате есть 2 COM-порта не распаянные (т.е. просто дырки с колечками)

Добавлено спустя 5 минут 26 секунд:

=DeaD= писал(а):Неплохо, надо бы фотки робота вблизи. И питание надо на робота поместить, с проводом ппц как неудобно, сам намучался.

Да, пытался питать от 4х аккум, работает с перебоями - уходит в перезагрузку временами.
Наращивал напряжение постепенной заменой аккумуляторов на AA-элементы - начинает работать стабильно, но без периферии. Если подключать хотя бы серву(каюсь, через USB сейчас питается), то опять нестабильно - перезагрузки как только мотор пускается. Думаю с питанием поступить так:
1. На eBOX 2 блока по 4аккум = ~5В с нормальной отдачей тока
2. На всю периферию отдельный блок на 4аккум
Надеюсь, это решит проблему. А может быть проблема решится всего-навсего каким-нибудь конденсатором на выходах из блока аккумуляторов, как думаете?

vadinator писал(а):Есть ещё и такая моделька eBox-3300MX-JSK (eBox-2300SX) с i/o - портами... хотя у всей 3300 серии значатся - 24-bit GPIO...
и ещё:
3 x RS-232 (optional)
1 x RS-422 (optional)
1 x RS-485 (optional)

Да, сладко выглядят I/O порты

прикольный ПК А что за ОС используется и с чего грузится - с флешки?