roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 28 фев 2025, 05:10

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 88 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Hexapod от тов. true
СообщениеДобавлено: 21 дек 2010, 10:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13
Сообщения: 38
так и сделаю, HarryStar, спасибо за наводку)
=DeaD= не открываются страницы
у меня еще один вопрос: я когда пробывал управлять роботом с компа через блютус, питая при этом плату сервоконтроллера и сами сервы от одного БП, замечал что ноги сбиваются и ведут себя странно, я подумал это из-за наводок по питанию от серв. Начал питать плату отдельно - и проблемы ушли. Прав я? стоит разделять питание или искать грабли в другом месте

Добавлено спустя 5 минут 3 секунды:
=DeaD=, открылся сайт, посмотрел... а что лучше, 7 вольт или 11 вольт батарея? + регулятор этот. и еще подскажи зарядку для аккумуляторов с этого сайта.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Hexapod от тов. true
СообщениеДобавлено: 21 дек 2010, 10:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Питание - надо смотреть просаживается или нет, от чего сейчас питаете?
По хорошему надо через фильтр ставить мощный кондёр и питание логики таким образом защищать, у нас на плате питание 3.3В идёт через регулятор от питания серв и на нём стоит кондёр 330мкФ, вроде пока ничего не сбоило.

Зарядка вот такая мною используется уже давно, пока всё окей:
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=7898

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Hexapod от тов. true
СообщениеДобавлено: 21 дек 2010, 10:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13
Сообщения: 38
с питанием пока засада... к сожалению я серво плату изучал методом тыка, доки от китайцев нет (прислали вообще какуюто плату, которой у них на сайте даже нет). когда питал все через УСБ проблем не было, но там есть еще вход для управления, и он почемуто работает только если подать напряжение выше 6 вольт. я подрубаю крону на 9 вольт.. вроде работает, но почему то напряжение просаживается до 6 с копейками вольт... а потом и вовсе плата перестает работать, видать до 6 падает. а через УСБ все отлично. надо будет подвести питание к самому усб разъему


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Hexapod от тов. true
СообщениеДобавлено: 21 дек 2010, 10:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Если есть интерес - готов выслать вам наш сервоконтроллер, возможно даже с BT-модулем.
У меня у самого стоит паук, руки не доходят его оживить нормально, а у вас смотрю получается с программами :)

Вот такой у нас контроллер: wiki/OR-AVR-M128-S
Вот такой блютуз модуль: wiki/OR-BT20-115.2

Соединяются тупо шлейфом.

А вот мой стоит, дожидается своего часа: post170317.html#p170317

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Hexapod от тов. true
СообщениеДобавлено: 21 дек 2010, 10:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
Цитата:
надо будет подвести питание к самому усб разъему

только крону туда не тыкайте...

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Hexapod от тов. true
СообщениеДобавлено: 21 дек 2010, 12:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13
Сообщения: 38
Zeus писал(а):
Цитата:
надо будет подвести питание к самому усб разъему

только крону туда не тыкайте...

само собой, питание возьму от ардуины мега. она до 5 вольт стабилизирует.
=DeaD= писал(а):
Если есть интерес - готов выслать вам наш сервоконтроллер, возможно даже с BT-модулем.
У меня у самого стоит паук, руки не доходят его оживить нормально, а у вас смотрю получается с программами :)

Вот такой у нас контроллер: wiki/OR-AVR-M128-S
Вот такой блютуз модуль: wiki/OR-BT20-115.2

Соединяются тупо шлейфом.

А вот мой стоит, дожидается своего часа: post170317.html#p170317

спасибо за предложение, но у меня у самого 2 модуля блютус и 3 модуля серво-контроллеров)
робот у тебя красивый получился...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Hexapod от тов. true
СообщениеДобавлено: 21 дек 2010, 13:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Эх, жалко :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Hexapod от тов. true
СообщениеДобавлено: 21 дек 2010, 14:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
А можно конкретно ссылочку какой Adruino используется, как я понимаю Adruino это концепция а не конкретное железо?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Hexapod от тов. true
СообщениеДобавлено: 21 дек 2010, 14:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13
Сообщения: 38
arduino - это просто микроконтроллер в виде платы удобной и нормального IDE. можно хоть что использовать, главное чтоб программа влезла, текущая версия 10 кб.
у меня разный ардуино есть, я выбрал arduino mega, так как у него более 1го порта uart.
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Hexapod от тов. true
СообщениеДобавлено: 25 дек 2010, 21:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13
Сообщения: 38
подготовил еще одно видео... подскажите, что еще можно сделать интересного, идеи иссякли :)



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Hexapod от тов. true
СообщениеДобавлено: 25 дек 2010, 21:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Круто! :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Hexapod от тов. true
СообщениеДобавлено: 25 дек 2010, 22:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
true писал(а):
подскажите, что еще можно сделать интересного
отвязать от проводов :wink:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Hexapod от тов. true
СообщениеДобавлено: 25 дек 2010, 22:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Сообщения: 219
Откуда: Беларусь , Минск
Робот очень понравился :good:
А насчет идейки ... При написании программы на робота я всегда
оставляю немного места для демонстративной программы .
И все они разные , достаточно включить своё воображение.
Совсем недавно я написал одну из таких программ :
В этой программе робот "клонирует" поведение так называемых "гопников".
Со стороны смотрится довольно таки забавно =)
Попробуйте тоже придумать для робота какую нибудь сценку :)
Удачи :wink:

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Hexapod от тов. true
СообщениеДобавлено: 25 дек 2010, 23:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Теперь надо сделать из этого типовой открытый проект :) чтобы народ смог повторять :wink:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Hexapod от тов. true
СообщениеДобавлено: 25 дек 2010, 23:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Считаю идиотизмом это "повторение", инженер - творческая специальность. Нельзя 2 стихотворения одинаковых написать.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 88 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO