roboforum.ru

Всем доброго времени суток !
Вот решился выставить на всеобщее обозрение своего робота .
Робота делал на курсач в прошлом году , но так получилось что робот понравился комиссии
Только видок у него был совсем другой , что то вроде Злобного железного чудища
Вот и сказали переделать !
Вот и стал голову ломать , а что бы им могло в нем не понравится. И начал клепать . Клепал , клепал...
Наконец склепал . А они мне опять говорят не то ! Не такого робота мы хотим !
А мне то что делать, переделывать
Ну и начал я заново .
Вот это я и продемонстрирую сейчас

Платформу с механикой оставил как есть .
Электронику заменил полностью
Начал делать корпус способом папье маше
В роли бумаги было использовано стекловолокно , в качестве клея использовал баксидку .
После этого все за шпаклевал , дабы убрать неровности на поверхности робота , и сделать его как можно больше гладким

Все это тщательно зачистил и , провел пробную покраску

После пробной покраски , и шпаклевания неровностей которые выявились в результате этой процедуры Следовала окончательная покраска

А чуть не забыл , перед покраской были насверлены отверстия для ИК бампера .
Вот еще парочку фоток сзади

И спереди

Вот . Ребята сильно по голове не бейте , если сделал чего не так , я первый раз на форуме пишу .
Жду критики с вашей стороны , а также предложений и помощи в написании программы . Начал учится писать на Баскоме программки , ну вот незадача написать написал А работать как надо не хочет .
Вот

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Смотрится клево.

Откуда такие редукторы-колеса оторвали?

"Комиссию" надо держать в ежовых рукавицах...
Особенно вот за это "стал голову ломать , а что бы им могло в нем не понравится"...
Не нравится - давай список недочетов в письменном виде )) Только так!

"баксидка"

Редуктора нашел в коробке с надписью "Не брать Михалыча!"
Колёса из конструктора LEGO .

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Мне бы такую коробочку найти...
По конструкции:
1. Очень нравится!
2. Ввиду того, что робот достаточно массивный, обязательно должен быть контактный датчик в качестве последнего. Иначе при испытании и отладке ПО будут "жертвы"
3. А для чего разъемы от аудиоколонок сзади?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Кстати, для полноты картины надо фотку внутренностей установленых.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В роботе он используется как разъем для зарядки аккумулятора

Конечно покажу .
Робот собран на микроконтроллере ATmega 16
Также в схему я включил часы реального времени ,теперь думаю как их программно подключать , драйвер для двигателей использован L293D , генератор для Ик бампера на микросхеме 74HC00 (отечественного производства ), также в схему включил LCD дисплей и разъем для программатора .
Схему выложу потом ( если интересно )
А вот фотки :

ИК бампер

Сама плата , разведена не совсем по ГОСТУ так как , не помещалась в робота
На этой фотографии присутствуют не все элементы . Потом до фоткаю (когда телефон с гарантии заберу )

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Корпус супер )
А что у него из сенсорики?
И какие задачи он должен выполнять?

На робота установлены 2 ИК бампера ,есть возможность подключать до 4х.
Так же предусмотрен разъем для подключения до 6 датчиков линии которые находятся на стадии изготовления

Вообще робот предназначен для соревнований , таких как :
1)Следование по линии
2)Слалом по линии
3)Кегель ринг
Так же для отладки различных программ .
Программы переключаются с помощью ПДУ , а для того что бы программа начала исполнятся нужно будет нажать на кнопку

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Действительно, симпатичный корпус своими руками. И платка аккуратная получилась. Значит руки из нужного места растут. Молодец!

Ну вот в принципе конструкция движется к стадии завершения . На сегодняшний день поставил новую электронику , собственного производства . Так же были не большие доработки в корпусе в итоге имеем :

а вот так мы выглядим в ночное время суток

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Отлично! Плата особенно понравилась, все четко, ровно! Теперь бы еще посмотреть что он умеет, на видео!

Видио выложу попозже , просто пока есть небольшие трудности с этим .

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Доброго времени суток . Видео предоставить возможности нету , дело в том что робот сейчас ездит по городским , и республиканским выставкам . Кстати до сих пор не пойму почему его в раздел " Транспорт " отнесли , а не в раздел " Приборостроение " .
Но дело в том что , все таки перед тем как попасть на республику робота пришлось причесать , и вообще привести в божеский вид .
Из готического стиля робот плавно перешел , в фиг знает какой ( ЧУПАКАБРА ) . Ну в общем вот смотрите :
На сегодняшний момент это всё

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Вы схемы еще обещали

Прикольно! А это ты красил или аппликации наклеивал?
З.Ы. в отверстия простся УЗ датчики от парктроника.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!