roboforum.ru

У них было финансирование от DARPA. И цели продавать не было. А в общем хороший пример, именно подобные разработки и можно назвать роботом. Но не в коем случаи не rbot'a Я об всё время и говорю. А тут происходит нечто иное, сделали гроб на колёсиках, вставили туда ПК с вебкой. И заявляют это "взгляд из будущего" и типа круто , даже по телеку показали. Аж смешно

Давайте вернемся к данному конкретному роботу (микроволновка тоже робот, причем весьма полезный). Хотелось бы услышать мнение тех, кому доводилось таким роботом управлять. Мне кажется, что это не такая легкая задача даже не для инвалида. Надо свободно ориентироваться в помещении, уворачиваться от пятящихся задом посетителей, быстро находить того, кто к тебе обратился и т.д. Видимо ноу-хау данной разработки как раз должно быть в удобстве интерфейса управления. Возможно оператору помогла бы картинка с камеры кругового обзора, что на потолке.

ИМХО вопрос управления таким роботом - пока десятый, надо бы сначала применение найти

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Сразу чувствуется личная заинтересованность и обдумывание подобного интерфейса.
На мой взгляд во первых камера должна быть панорамной(360 градусов). А в софте для удобства пользователя ходит квадрат по ленте,в зависимости от указаний пользователся, остальное затеняется. Так как человеку не удобно смотреть сразу на всю такую панораму. Стрелками управлять движением робота, причём сам робот должен не реагировать на нажатие стрелок, если в том месте куда хочет переместить его оператор находиться препятствие.

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
Я думал о подобном управлении. Но по моим задумкам всё намного серьёзднее. Типа вращение головы производится по указанию гироскопов шлема виртуальной реальности, ну и картинка соответственно передаётся в стерео. Плюс робот сам обрабатывает небольшие препятствия и принимает решение о положение ног-гусениц, дело пользователя нажал вперёд и не волнует, что на пути например бордюр.

А зачем голову вращать, если уже круговая панорама получилась?

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Что за камера стоит на R.Bot 100?

Существует несколько модификаций которые мы ставим на наших роботов:
1. VGA x 30 fps - камера.
2. 10x Zoom PAL камера.
3. Широкоугольная PAL камера с ИК подсветкой.

Как камеры на роботе подключаются к и-нету?

Пользователь может подключаться напрямую к роботу, или же к серверу, через интернет или по локальной сети.
Пользователю достаточно любого современного веббраузера с установленым Flash плеером.
Как робот подключается к инету?

* Wi-Fi
* WiMax (Yota)
* 3G (сотовая связь)

Ага, точно. Думаю сейчас над этим, благо платформа есть. Вот начну пользоваться, сразу будет понятно, чего не хватает для удобства. Правда, одно дело - гонять робота по своей до боли знакомой квартире. А совсем другое - обслуживать клиентов. За которым надо идти, предположим. Либо, наоборот, увлекать клиента за собой, следя при этом, что он не отстал. И много подобных нюансов.

Что касается управления, то управлять им может даже совсем не подготовленный человек. Это шесть клавиш на клавиатуре Вперёд-назад, Вправо-влево, две клавиши регулируют скорость. А движения головой осуществляется тоже при помощи клавиатуры с помощью клавиш "стрелок". Для того чтобы ориентироваться в помещении, достаточно не двигаясь просто посмотреть головой оглядется и уже после этого начинать движение.

Может все-таки инженеры r-bot нас посетят?

Если подходить к вопросу формально, то любое устройство управляемое дистанционно - это еще не робот. Пусть даже он будет выглядеть как андройд. Робот, штука, управляемая по-большей части автономно, ей только ставится та или иная задача в крайнем случае, но и чёткую грань нащупать сложно порой. Но для обычного-то человека какая разница? В рекламе, например, главное не быть, а казаться... Все способы хороши. Если устройство внешне как-то похоже на робота, пусть люди думают что это РОБОТ. Казаться гораздо дешевле, чем быть. Если говорить грубо - в случае достижения цели какая разница - был ли это настоящий робот или его "чучело"? Это десятое дело если это приносит прибыль!! А если не приносит, то и настоящий РОБОТ не принесет желаемого результата если учесть стоимость его разработки и изготовления.

Обязательно посетят, только после выходных. А Вы пока можете задать вопросы технического характера.

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
Если подходить к вопросу формально, то любое устройство управляемое дистанционно - это еще не робот.


А что по Вашему представляет из себя робот?

А джойстик или руль?
Или joypad?
По идее ими было бы удобнее рулить

Хотелось бы увидеть хотя бы структурную схему робота. Ну ещё бы конечно про механику узнать, что за двигатели, что за редукторы

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:

Да нормального робота Вы собрали. Я думаю многие на этом форуме от такого бы не отказались

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Могу! Я могу !!!

Кустарное ЗАО...