roboforum.ru

забавная поделка=) молодец!!
есть маленькие вопросики:
1. сколько стоил планшетник??(и если не трудно подсказать, где покупался), и как отклик сенсора - возможно пригодиться в хозяйстве;)
2. как я понял, робот пока не распознаёт речь, т.е. он без голосовых команд??
3. я начинающий програмер так сказать, и скажи пожалуста как ты юзаешь юсб-порт на планшете??

А вобще прикольная затея, таких работов можно делать для дома, и как охраники и как помощники, ну например доложить(видео или фото) что происходит на кухне, например готов ли ужин или следить за детьми транслируя видео куда нужно..

пс.
визуализатор Шелдона )))

Уважаемый Scorpio
цитата:
"Дык по уарту передовал конечно. Так и говорит, что ведомый ответил NACK, вернее ничего не ответил. Потом, таже прога с другим железом фурычит... Правда аппаратный TWI на "баттерфляе" я не пробовал. Там регистры несколько другие."
1. Замечательно
2. То что Вы обозначаете "NACK" - не верно.
3. Вы не обратили внимание на мой термин - "цифровой автомат". это обознаxает, аппаратано i2c имеет строго регламентированные переходы из одного состояния в другое. причем переходы строго определены и количество выходов из состояния ограничено. Эти переходы определяются таблицей переходов - смотри таблицу ( есть полная таблица?) и действие программы обработки в том числе определяется записью данных в регистр TWCR - STA,STO,TWINT,TWEA.
4. проверьте правильность адресов.
5. каким компилятором пользуетесь, тестировали программу на симуляторе?
6. Пришлите полный текст программы, можно в личку я проверю на своем крумбе.
7. Какие периферийные устройства, что бы посмотреть датшит.
8. Как контролируете состояния
loox

malen писал(а):1. сколько стоил планшетник??(и если не трудно подсказать, где покупался)

Планшетник брал за 450 USD, в интернет-магазине, не в России.

malen писал(а):2. как я понял, робот пока не распознаёт речь, т.е. он без голосовых команд??

голосовые команды будут, технических сложностей с этим нет.

malen писал(а):3. я начинающий програмер так сказать, и скажи пожалуста как ты юзаешь юсб-порт на планшете??

При наличии соответствующего драйвера, для программера, USB порт - это тотже COM.

loox, еще раз спасибо за желание помочь, но если я буду зацикливаться на одной проблеме, то робот мой так и останется стоять в углу. Тем более, что я не понимаю при чем тут "цифровой автомат", если при 1000 циклах опроса датчика 950 раз проходит нормально и 50 с ошибкой, например. Раз ты "автомат", так и работай всегда одинакого.

Забавный робот может получиться, а для чего дисплей так высоко относительно платформы самой вынесен? Неужели это так принципиально чтобы дисплей на уровне глаз человека был?

130 см все-таки пониже, чем на уровне глаз. Рассчитано, что при общении со стоящим на расстояниии 1-2м человеком, робот смотрит слегка снизу-вверх, а при общении с сидячим человеком, робот слегка наклоняет "голову". Надеюсь научить его четко распознавать лица людей и соответственно себя ориентировать.

Ну что же .. Обращайтесь если что
loox

Кто там хотел парковку на базу посмотреть?

ну вот утнулась мордой в стенку... могла бы и "к лесу задом, ко мне передом" заехать
А вообще прикольно, конечно.

Диалоги великолепно исполнены! Респект
Особенно понравилось про "...создатель"
Ну а заход на базу по линии IMHO не есть гуд. Или это временное решение?

А откуда ПО, если не секрет?

1. отображение и анимация аватара Ванессы (аватаров два);
2. программы управления/тестирования подключённого оборудования;
3. программа распознавания речи;
4. функция ориентирования по карте и обнаружения людей;
5. диспетчер диалогов/команд (голосовой запрос/ответ);

Всё круто! Респерт!
Поиск и заезд на станцию, однако, не впечатлил

Что-то я не понял, чего ждали предыдущие ораторы...
а как он должен был впечатлить?
подлететь на первой космической, развернуться юзом на 540 градусов и в прыжке попасть вилкой в розетку?

ИМХО станцию "она" не искала, а просто (случайно или насильно) наехала на линию и по линии - коннект.
Если бы было видно что "она" сначала, каким-то образом НАШЛА линию и уж потОм остальное - это было бы, примерно, завершенным решением.
Хотя, конечно, проще и показательнее всего поиск и коннект без всяких лайн-навигаций

Vovan писал(а):ИМХО станцию "она" не искала, а просто (случайно или насильно) наехала на линию и по линии - коннект.
Если бы было видно что "она" сначала, каким-то образом НАШЛА линию и уж потОм остальное - это было бы, примерно, завершенным решением.
Хотя, конечно, проще и показательнее всего поиск и коннект без всяких лайн-навигаций

Мой пылесос это прекрасно делает. А вот говорить он так не умеет!

Я не понимаю зачем нужна вся эта человечность в роботах, типа говорящей человеческой головы и прочего..