roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 12:56

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 3
  [ Сообщений: 41 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
jin_jin
 Заголовок сообщения: Робототехнический комплекс РК-1
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2010, 17:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Сообщения: 22
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений
Этот проект – это мой первый проект связанный с построением робототехнического комплекса..
ЦЕЛЬ ПРОЕКТА : создать автономный охранный комплекс с возможностью дистанционного управления через радио и GSM связь..
Возможности: Видео наблюдение, охрана помещения с помощью датчиков (объемники, ИК, звуковые), будет оснащен пожарными датчиками. Авто поиск зарядного и стыковка с ним. Видео передатчик на 1 км.. а также в перспективе IP камера.

Этапы:

1. Создана плата управления универсального назначения в данном случае управлять будет робототехническим комплексом.

2. Делаю 4 колесное шасси, за основу был разобран детский джип. Модифицированы были амортизаторы редуктор и двигатели.
Корпус делаю из оргстекла..

Плата управления ..За основу взял Pic16F877
Таблица команд
Делаю шасси: :D


Вложения:
Комментарий к файлу: hex
dtmfgsm.HEX [4.84 КиБ]
Скачиваний: 313
30102010043.jpg
30102010043.jpg [ 703.85 КиБ | Просмотров: 3165 ]
30102010044.jpg
30102010044.jpg [ 787.46 КиБ | Просмотров: 3297 ]
Комментарий к файлу: делаю шасси
27102010033.jpg
27102010033.jpg [ 805.48 КиБ | Просмотров: 3278 ]
Комментарий к файлу: сама плата
28102010042.jpg
28102010042.jpg [ 874.87 КиБ | Просмотров: 3333 ]
Комментарий к файлу: таблица команд
таблица комманд.jpg
таблица комманд.jpg [ 468.7 КиБ | Просмотров: 3350 ]
Комментарий к файлу: печатка
dtmf.jpg
dtmf.jpg [ 617.87 КиБ | Просмотров: 3278 ]
Комментарий к файлу: принципиалка
dtmf gsm.jpg
dtmf gsm.jpg [ 1.04 МиБ | Просмотров: 3342 ]

_________________
10101011


Последний раз редактировалось jin_jin 02 ноя 2010, 20:20, всего редактировалось 4 раз(а).
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Робототехнический комплекс РК-1
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2010, 17:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Модератор "=DeaD=":Картинки нужно разместить на форуме. Это в правилах форума есть.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Робототехнический комплекс РК-1
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2010, 17:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
полностью перекликается с моим проектом ClearDroid
только он еще и пылесосить будет
но передача видео у него не более 100м.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
jin_jin
 Заголовок сообщения: Re: Робототехнический комплекс РК-1
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2010, 17:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Сообщения: 22
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений
ну не совсем перекликается.. У моего будет совсем другое назначение ..охранное и управление по GSM, хотя если еще и щетки приделать то будет еще + и пылесос :)
Видео передатчик сам собирал для проверки работает в прямой видимости 1км

_________________
10101011
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Дмитрий К.
 Заголовок сообщения: Re: Робототехнический комплекс РК-1
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2010, 21:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 июл 2010, 20:58
Сообщения: 76
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: Си
ФИО: Дмитрий
Гыы, а с моим по названию. В остальном проект, конечно, серьезнее.

А зачемстолько красных СД?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
jin_jin
 Заголовок сообщения: Re: Робототехнический комплекс РК-1
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2010, 23:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Сообщения: 22
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений
Дмитрий К. писал(а):
А зачемстолько красных СД?


Так вроде как плата получилась универсального назначения.. Они для контроля команды нужны, что бы видеть что команда работает :) Можно подключать в сущности любую нагрузку через реле, оптроны, транзисторы или тиристоры

_________________
10101011
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Робототехнический комплекс РК-1
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2010, 10:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
А Драйверы двигателей готовы или в разработке?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
jin_jin
 Заголовок сообщения: Re: Робототехнический комплекс РК-1
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2010, 11:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Сообщения: 22
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений
драйверы готовы ..тачка уже на выходных покаталась на славу... Трава, косогорье, бордюры все ни почем ...даже двери сносит с разгону. :)

драйвер реализован на том же пике а силовая часть на полевиках

собрал за вчера на быструю руку релейную плату управления :D извините за хлам на столе..


Вложения:
Комментарий к файлу: релейная плата
S6000002_новый размер.JPG
S6000002_новый размер.JPG [ 296.16 КиБ | Просмотров: 3197 ]

_________________
10101011
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Робототехнический комплекс РК-1
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2010, 12:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Очень даже неплохо! А движки тоже от детского джипа?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
jin_jin
 Заголовок сообщения: Re: Робототехнический комплекс РК-1
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2010, 13:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Сообщения: 22
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений
нет поставил от шуруповертов Bosh пришлось шестерни токарю отдать переделать под редуктор.

_________________
10101011
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Робототехнический комплекс РК-1
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2010, 21:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Ну что, очень даже неплохо! :good:
Тема очень интересна, тоже о таком типе робота думаю. Только как у ЭдГул-а, обязательно с функцией уборки помещения. :D
З.Ы. роботы должны приносить пользу людям :friends:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
jin_jin
 Заголовок сообщения: Re: Робототехнический комплекс РК-1
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2010, 21:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Сообщения: 22
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений
yak-40 писал(а):
З.Ы. роботы должны приносить пользу людям :friends:

Ну дык и будет приносить .. :D охранять будет около дома вместо собаки :beer:

_________________
10101011
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Робототехнический комплекс РК-1
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2010, 21:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
А почему нокия? как у ней с управляемостью? Вроде уарта нет :(
Да и кабель какой-то жуткий к ней подходит. Явно не штатный :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
jin_jin
 Заголовок сообщения: Re: Робототехнический комплекс РК-1
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2010, 21:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Сообщения: 22
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений
кабель штатный управление через DTMF Почему нокиа? да первый попавшийся телефон просто штекер один только сделал можно еще пару подпоять и мона будет Samsung sonyer коммуникатор любой..Не обязательно телефон можно и рацию подключить плата то универсальная

_________________
10101011
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Робототехнический комплекс РК-1
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2010, 21:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Ааааа, DTMF, тогда понятно, а я думал АТ-командами рулишь...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 3
  [ Сообщений: 41 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 20

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO