roboforum.ru

Этот проект – это мой первый проект связанный с построением робототехнического комплекса..
ЦЕЛЬ ПРОЕКТА : создать автономный охранный комплекс с возможностью дистанционного управления через радио и GSM связь..
Возможности: Видео наблюдение, охрана помещения с помощью датчиков (объемники, ИК, звуковые), будет оснащен пожарными датчиками. Авто поиск зарядного и стыковка с ним. Видео передатчик на 1 км.. а также в перспективе IP камера.

Этапы:

1. Создана плата управления универсального назначения в данном случае управлять будет робототехническим комплексом.

2. Делаю 4 колесное шасси, за основу был разобран детский джип. Модифицированы были амортизаторы редуктор и двигатели.
Корпус делаю из оргстекла..

Плата управления ..За основу взял Pic16F877
Таблица команд
Делаю шасси:

полностью перекликается с моим проектом ClearDroid
только он еще и пылесосить будет
но передача видео у него не более 100м.

ну не совсем перекликается.. У моего будет совсем другое назначение ..охранное и управление по GSM, хотя если еще и щетки приделать то будет еще + и пылесос
Видео передатчик сам собирал для проверки работает в прямой видимости 1км

Гыы, а с моим по названию. В остальном проект, конечно, серьезнее.

А зачемстолько красных СД?

Дмитрий К. писал(а):А зачемстолько красных СД?

Так вроде как плата получилась универсального назначения.. Они для контроля команды нужны, что бы видеть что команда работает Можно подключать в сущности любую нагрузку через реле, оптроны, транзисторы или тиристоры

А Драйверы двигателей готовы или в разработке?

драйверы готовы ..тачка уже на выходных покаталась на славу... Трава, косогорье, бордюры все ни почем ...даже двери сносит с разгону.

драйвер реализован на том же пике а силовая часть на полевиках

собрал за вчера на быструю руку релейную плату управления извините за хлам на столе..

Очень даже неплохо! А движки тоже от детского джипа?

нет поставил от шуруповертов Bosh пришлось шестерни токарю отдать переделать под редуктор.

Ну что, очень даже неплохо!
Тема очень интересна, тоже о таком типе робота думаю. Только как у ЭдГул-а, обязательно с функцией уборки помещения.
З.Ы. роботы должны приносить пользу людям

yak-40 писал(а):З.Ы. роботы должны приносить пользу людям

Ну дык и будет приносить .. охранять будет около дома вместо собаки

А почему нокия? как у ней с управляемостью? Вроде уарта нет
Да и кабель какой-то жуткий к ней подходит. Явно не штатный

кабель штатный управление через DTMF Почему нокиа? да первый попавшийся телефон просто штекер один только сделал можно еще пару подпоять и мона будет Samsung sonyer коммуникатор любой..Не обязательно телефон можно и рацию подключить плата то универсальная

Ааааа, DTMF, тогда понятно, а я думал АТ-командами рулишь...