Всем привет. Значит вдохновил меня ваш сайт, тоже чего-нибудь этакое смастерить. Воодушевившись идеей создания робота я первым делом совершил благородный поступок - отобрал игрушку у ребёнка (обычный китайский джип на радиоуправлении), вынул внутренности ненужные и засунул нужные, собственно вот и получилось за недельку. Работает просто 2 мотора, 1 с редуктором, 4 датчика, 1 УЗ, 2 ИК, 1 на свет. УЗ для определения дальних препятствий, чтобы на скорости успеть затормозить (вперёд едет почему-то быстрее, чем назад :/), два ИК по бокам, чтоб боками по стенам не шоркал, ну и на свет фототранзистор, чтоб фары включал, двигатели управляются по Н-мосту на биполярниках (пришлось ещё оптроны дополнительно поставить, а то мощные транзисторы от МК открываться не хотели, не подумал-с), и питание довольно простое 9В для всего и 78M05 для МК (был ШИМ китайский с модулятора выдернутый, но сдох, ибо маломощный слишком :/). Всё.
П.С. Ребёнок пропажи даже не заметил :/
Извиняюсь за качество фоток, не обжился пока фотоаппаратом
