roboforum.ru

Недавно зарегистрировался на этом форуме. Почерпнул много информации.
Вот теперь решил и свое творение выложить.
Как видите, устройство еще не полностью готово. Колесами управляют 2 самолетных серводвигателя. Сами колеса сделаны из крышек от аэрозолей с наклеенным на них уплотнителем (навеяло темой вроде с этого форума, где колеса были сделаны из железных крышек от банок). Плата управления сделана в виде универсальной, т.к. на ней я одновременно учусь программировать AVR. На плате стоит контроллер atmega8-16pu, светодиод и пока что единственный фотодиод.

Вообще в планах пока поставить второй фотодиод. К сожалению, такого же не найти, в наличии есть только 2 фоторезистора, которые при свечении в упор дают сопротивление 200+ Ом.

Да, с поворотами проблемы есть, думаю над решением. Раньше стояло колесико от кресла - было очень громоздко и не давало роботу ехать по прямой.

Kingsman писал(а):atmega8-20pu

Сомневаюсь в существовании этого ЧУДА ! Картинки бы сюда загрузить.

Поздравляю и завидую реальной работе с "железками"

Добавлено спустя 2 минуты 34 секунды:

yak-40 писал(а): будут проблеммы с поворотом шасси.

Наверняка. Если "подрулек" нет то просто шарики и то лучше будут.

Простите, с МК опечатка - atmega8-16pu.
Сейчас буду дербанить мышку - может, что и выйдет.

З.Ы. Название темы поменял, картинки загружу на форум.

Добавлено спустя 3 часа 6 минут 5 секунд:
Как оказалось, решение проблемы было близко. Я взял одно из боковых колес и посадил его на один болт. Так же для увеличения сцепления с дорогой на колесико была надета термоусадка.

SmorBoB, видео есть.
На видео робот просто движется по программе вперед-вправо-вперед-влево-вперед
На данный момент подключил уже два фоторезистора. Робот теперь едет на свет, но чувствительность низкая - фонарик приходится держать на расстоянии 10-20см.

З.Ы. Видео хотел залить на форум, нельзя - видео в формате mpg.

UPD. Залил на youtube

Робот изначально был задуман как платформа для экспериментов/обучения.
Если честно, то хочется снабдить всем, чем только можно, лишь бы возможности позволили.

Пока что ближайшие планы: следование по линии, объезды препятствий, управление от пульта посредством ИК-связи и передача видео на компьютер. Также есть еще одна бесполезная и глупая затея, если реализую - продемонстрирую.

Добавлено спустя 41 минуту 47 секунд:
Вот еще фото и видео "новой версии"

Kingsman писал(а): Робот теперь едет на свет, но чувствительность низкая - фонарик приходится держать на расстоянии 10-20см.

Если фонарик использовать не с холодным светом светодиода, а с тёплым светом лампы накаливания, то дальность наверняка увеличится.