roboforum.ru

**Madf** » 07 дек 2016, 13:52

У вас колесная рама не жесткая или что не знаю, почему гусеницы провисают или нет в зависимости от направления вращения её?

**Dmitry__** » 07 дек 2016, 14:09

marek3 писал(а):Rabotaju nad roboticheskoi gusenichnoi platformoi s 2 manipulatorami.

Сильно, 5 литровую банку с водой на локте поднимает. :shock:

**marek3** » 07 дек 2016, 15:33

Dvigatel s planetarnym reduktorom ot akkumulatornogi dreli, za nim shersteni ot motocykla.

**MegaBIZON** » 07 дек 2016, 17:12

До чего серьёзный подход!
Теперь знаю, куда посылать тех, кто спрашивает, могут ли мои подели за пивом сгонять ))

**marek3** » 07 дек 2016, 17:46

Tolko budte vnimatelny s butylkami...
https://youtu.be/bu1hVMe69eY

**Scorpio** » 08 дек 2016, 02:28

marek3 писал(а):Rabotaju nad roboticheskoi gusenichnoi platformoi s 2 manipulatorami.

Робот вполне заслуживает отдельной темы с полным описанием ТТХ

**marek3** » 08 дек 2016, 17:40

почему гусеницы провисают ?
Gusienicy mozna natianut, niznie kolosa vse na pruzhinach. No togda bolshe soprotivlenie pri dvizhenii. A tak menshe tok potreblaemyj chodovymi dvigatelami. I poka gusenicy ne sletayut pri povorotakh.

**marek3** » 11 дек 2016, 22:24

Робот вполне заслуживает отдельной темы с полным описанием ТТХ...
Otdelnaya tema poyavitsya. I poyavitsya mnogestvo voprosov k znotakam. Mekhanicheski platforma menya ustraivaet, no v peredi sistema udalenogo upravleniya. Net khoroshei idei po kakomu principu upravlat 18 dvigatelyami.

**verial** » 27 фев 2017, 08:38

https://www.youtube.com/watch?v=aaYmu_7uPcE&t=1s
отрабатываем электронику.
https://www.youtube.com/watch?v=cU2ZTjUoBq8

**beep_beam** » 18 май 2017, 10:43

Придумал концепт ADC (АЦП) интерпретатора машинного бинарного кода, построил концептуальный прототип, жду механику, скоп, Шим генератор и т.п., а так же компоненты для сборки стендового прототипа на базе 6 осевого манипулятора. Веду поиск подходящих решений машинного зрения, накопилось много задач для исследований. Взял вынужденную паузу для пополнения бюджета

Здесь концептуальный прототип без единого скрипта на аналоговой автоматике без единого скрипта

**falanger** » 09 июл 2017, 22:51

Строю монстра по мотивам марсоползов американсикх. Двигается медленно и тяжело, очень сложная задача для новичка.

Шасси собрано по механике. 6 моторов в колесах - выпотрошенные большие сервы, 6 серв поворота колес 9-граммовых, датчики холла и магнитики в колесах по 16 штук.

А это драйверы моторов в колесах. Основная батарея литий 4 ячейки, а моторы колес по 6В. Надо понижать, на каждую пару моторов свой DC-DC LM2596, драйверы L298N.

**falanger** » 11 окт 2017, 13:58

Нашел немного времени и несколько переделал шасси своего "огородофаиндера"

Отказался от поворота колес сервами, у китайских серв все время плавает средняя точка, не то что при каждом включении или перепаде температуры, но даже во время работы. Теперь кронштейны колес просто приклеены к рычагам.
Переставил дифференциал подвески на верхнюю пластину корпуса, сверху прикрутил солнечную батарею, добавил на моторы кондеры для фильтрации ВЧ-помех.
И при попытке нагрузит габаритно-весовыми начинки - треснул один из валов дифференциала, придется просить человека напечатать новые валы, усиленные.

**voyager** » 24 ноя 2017, 17:29

собственно мой девайс.. идет зарядка акков, это тупо шасси с акками и драйверами, крутится все достаточно шустро, позже выложу видео на ютуб...

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
вот с проводами..

**voyager** » 29 ноя 2017, 16:02

а вот блок с мамкой и GPS/Глонасс

**Madf** » 29 ноя 2017, 16:56

Так неинтересно, готовое устройство.

roboforum.ru

Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Кто сейчас на конференции