roboforum.ru

там 8 уз, на ардуинах можно хоть 15, хоть намного больше. на каких, как и сколько эт уже другой вопрос.

там пик 18f87J60 вполне себе всё потащит, на поворотный узел предполагается камеру подцепить, разъём выведен на плате ( камера неспешно едет с ебея)

Добавлено спустя 23 минуты 16 секунд:
на самом деле это прототип, есть мысль сделать побольше девайс, где нить 0.5 на 0.5 метра, уже есть хорошие редукторы ( не стеклоподъёмники), но в условиях небольшой квартиры такая штука явно будет мешаться, потому было решено собрать прототип, отработать прогу управления и связи с компом ( по вайфаю), и потом уже мутить большое устройство, которе потом можно будет быстренько на дачу утащить, где использовать в качестве газонокосилки например.

voyager писал(а): на дачу утащить, где использовать в качестве газонокосилки например.

или помидоро укладчика

а зачем дублирующие УЗ и ИК дальномеры?

уз и ик взаимодополняющие, у них вообще-то разные принципы работы.

Совершенно верно, уз и ик дополняющие, что бы машина могла функционировать при столкновении с разными препятствиями, например если девайс подъедет к стеклу, ик будет бесполезен... по поводу такова количества уз дальномеров, диаграмма направленности такова устройства 30 градусов ( см даташит на него), 3 спереди и сзади создают угол обзора в 90 градусов), с боков поставлены для того, что бы при движении в коридоре, отслеживать проёмы в стенах...

вариант с лидаром расматривали? на подобии такого RB-Pli-01 (обратите внимание на скользящие контакты в разделе, приятная штука) или что ещё лучше на какой вращиющийся на 360градусов. на наебэе "netao xv-11" примерно от 100-120$.

Кстати, предвосхищаю вопрос по поводу чёрных кубиков перед колёсами, это датчик ямы, дабы девайс не грохнулся с высоты.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
По поводу лидара, мне не очень нравятся механические девайсы, именно по этой причине не стал ставить один ик и уз дальномер на подвижную ферму.

а, кстати. к нетао ещё те же колёса с мотор-редукторами и энкодерами относительно недорого продают

я вот смотрю сейчас на ебее по поводу netao xv-11 там выдает что это пылесос роботизированный а не отдельная деталь ))

тфу блин, neato. да полно их там для xv 1x-2x.
колёса
лидар. +смотрите на странице, там на подобные лоты полно ссылок. в основном правда с доставкой только по штатам, но это решаемо всякими шапито.

Вот редукторы которые предполагается использовать в большом устройстве, драйвер сделан как эксперимент вручную, потом конечно будет сделано все промышленным способом на заводе Кстати на фотке девайс от которого управляется редуктор то же сделан на заказ, как бы в противовес ардуине но на микрочипе))

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
Редукторы то же цельнотянутые с ебея)), и малость модифицированные, добавлен датчик вращения.

Чота меня опять занесло с дурацкими идеями.
Во-превых, самая-просамая простая плата для разработок с stm32. На борту нет ничего, но вполне работает себе.
https://github.com/elmot/ZeroFat32


Во-вторых, вяло делаю самопальный осциллограф
https://github.com/elmot/open-oscillosc ... ree/master

В четвертых и пятых - не скажу:)

elmot писал(а):Во-превых, самая-просамая простая плата для разработок с stm32.

Симпатичная. Чем програмится? Я себе таких парочку заказал, по 4 бакса за штуку.

Такое у меня тоже есть. И не парочка:)

Эта программится двояко - либо по USB через бутлоадер, который активизируется кнопкой, либо припаять два провода, тогда любой программатор для ARM Cortex, в первую очередь любая из плат Nucleo или stm32-discovery