roboforum.ru

1000 грина это просто даром, если с учетом стоимости рабочего времени.

А шарику если придумать хорошее бытовое применение (ТРИЗ в помощь)) ) - может получиться очень успешный проект (в смысле $).

PS
Думается с размерами надо "поиграть".

Я бы туда, конечно, манипулятор внутрь засадил (выдвигающийся - прет меня с них ), камер/микрофонов/сенсоров всяких/wifi/гугл распознавалку голоса/систему пожаротушения/пылесос/в комплект отдельную док-станцию с сервером ИР/телефон-скайп/открытый интерфейс для написания приложений под него/магазин аля appstore/электрошок для охраны/...

панели внешние лучше сделать перфорированными, камера сможет работать нормально (если ей немного мозгов накрутить).

нарисовался бы такой бытовой супер-бот.

Отчасти гибрид этих двух:
http://iblog.net.ua/2010/12/13/neobychn ... dust-ball/
http://www.geekorama.ru/blog/robots/2012.html

Цену бы ему до 1k$

И разлетались бы они как "горячие колобки" - вот уже и слоган рекламный есть

Решил выложить своего робота HEXAPOD. Тема уже давно изъезжена, но возможно кому нибудь добавить пару-тройку идей))










И напоследок есть даже видео))

Зачотный хекс!

shev, 3д печать, резка или на чпу? какой материал и сколько весит сама конструкция (без серв, электроники и т.д.)? сервы от хектроникс, товерпро или ещё какие?

она клееная или как-то штырями какими закрепили?
чертежи корпуса паблик или приватные?

Фрезерная резка оргстекло 3мм. Деталь на фото клееная из тех же пластин, которые можно найти на самом первом фото, где разложены все детали.
"Полетный" вес 1.9 кг. Без серв вес не скажу, так как не взвешивал((.
Сервы самые дешевые MG995.
Конструкция полностью собственного проектирования, и ПО тоже.
Конструкция корпуса на самом деле очень проста и я бы даже сказал, ОООЧень доступна для повторения, так как там нет подшипников, сложных гнутых деталей и т.д., думаю, это сразу заметно. Все детали корпуса - только фрезерная резка. Двойные панели - для жесткости (из одинарных делать не рекомендую - проверено)))

Хорош, что сказать )
Отдельно хочется отметить походку, плавные и чёткие движения. Всё смотрится на своём месте

Кирилл Дмитриенко писал(а):А шарику если придумать хорошее бытовое применение (ТРИЗ в помощь).

Пока сделать механику надо и отработать алгоритмы движения.

Кирилл Дмитриенко писал(а):Думается с размерами надо "поиграть".

Диаметр полметра в настоящий момент.

Кирилл Дмитриенко писал(а):Я бы туда, конечно,

Камера возможно будет, микрофон, сенсоры: давления, ИК, влажности, температуры, освещения, звука. Это по максимуму и в будущем, да и рано об этом говорить пока.

Кирилл Дмитриенко писал(а):панели внешние лучше сделать перфорированными.

Можно сменные - перфорированые, не перфорироанные, любые.

Осенью планирую собрать, пока что, механику одной стороны и отладить.

Если будут желающие присоединиться к проекту, то со мной можно связаться по e-mail, ICQ, Skype (см. профиль).

А я буду изготавливать фрезерный станок с ЧПУ. Потом 3D принтер. Для того, чтобы потом изготавливать детали для роботов собственной конструкции. Подобран походящий чертеж, составлена смета, заказаны ШВП, подшипники и двигатели. Ищу где заказать нестандартные детали. С этим, как оказалось - проблема.Но - нерешаемых проблем нет. Я так считаю. Для этого, собственно говоря, я и зарегистрировался на этом форуме, чтобы общаться с единомышленниками.

Почему на видео с робо-пауком (белый, пару цитат назад) пустили музыку? Я бы с удовольствием послушал реальные шумы движков... Может гудит как самолет и дома хранить противопоказано...

сервы и бесшумность не очень совместимы. хотите услышать шум, берёте сервы и слушаете. по видео вы всё-равно толком ничего не поймёте - ну шумит, а дальше что? или вы так уверены, что сможете с непонятно каким микрофоном и хз ещё чем в камере, непонятно как обработанном звуке и от фонаря настроенной громкости ваших динамиков, определить реальную громкость? дануне, не прикалывайтесь. если простые вещи о громкости так сложны, так открываете ютуб и ищите там по "hexapod".


ещё раз повторю - сервы и бесшумность не очень совместимы. если вопрос шума стоит остро, то всегда можно звукоизолировать и немного снизить шум.

Недавно себе робота в помощь собрал: http://www.youtube.com/watch?v=z50avVNSt_U

ахах. прикольно. схваты на 90 гр повернуть не хотите? не будут мешать прожектору и фену.
PS качество видео 360p это ужас...

В принципе можно и повернуть.

А разве нельзя плату сушить прожектором?

Теплым воздухом получается быстрее.