roboforum.ru

**MegaBIZON** » 30 май 2010, 20:02

ToniPizecato писал(а):диплом делаю...

Чего это?

Добавлено спустя 40 секунд:

cjA писал(а):А ведь кто-то должен будет это делать

вот и я о том же.

**Michael_K** » 30 май 2010, 22:31

А я, блин, сейчас проект валю

Завтра последний день по договору...

**galex1981** » 30 май 2010, 22:46

Клиент не позволяет отсрочить договор?

**Michael_K** » 30 май 2010, 23:36

Не, клиент лояльный и старый, так что все буде ОК, но сам факт неприятный...
Там железочки-то работают... растиражировать физически не успеваю...

Добавлено спустя 40 секунд:
* старый - в смысле давно работаю с ним

**galex1981** » 30 май 2010, 23:37

Значит повезло, нынче мало лояльных клиентов

**Michael_K** » 30 май 2010, 23:43

Ну... я, вообще, редко проекты валю, (ну и стараюсь не связываться с неадекватами) может быть поэтому у меня они лояльные

**ToniPizecato** » 03 июн 2010, 10:22

MegaBIZON писал(а):Чего это?

тележка. ручное\автоматическое управление. на борту подобие 2д сонара (уз дальномер на сервомашинке). сканирует местность (коридор), сравнивает с исходной картой и понимает где находится (корректирует свою дальнейшую траекторию).
алгоритм сравнения и выбор оптимальных параметров маски сравнения заложил в программе.
находит на сколько смещена построенная карта (пока только по линейным координатам, без угловой ошибки) относительно исходной.
http://www.youtube.com/watch?v=Vki_odQ3d7E

**=DeaD=** » 03 июн 2010, 10:29

Из ролика не понял, что происходит там :pardon:

Есть текстовое описание алгоритма?

Перебираются все возможные координаты и накладываемся на карту или как?

**ToniPizecato** » 03 июн 2010, 11:00

текстового нет. этой ночью писал.)
левый верхний угол - исходный фрагмент карты. правый верхний - смещенный фрагмент.
красной маской правого фрагмента бегаем по всему левому изображению и ищем перекрытие (черное с черным, белое с белым).
максимальное перекрытие будет в том случае, когда изображения накладываются друг на друга. запоминает координаты.
а то, что маски меняют размер - это исследование зависимости ошибки нахождения правильного смещения от размеров маски.
график показывает.

**=DeaD=** » 03 июн 2010, 11:07

Рекомендую для быстрого поиска использовать пирамиды и монте-карло

**ToniPizecato** » 03 июн 2010, 11:11

Спасибо. Монте-Карло хотел. Но времени нет уже.)

а задержки такие - для отрисовки (чтобы комиссии понятно было) и построения графика (еще один вложенный цикл).
если убрать все ненужное - довольно быстро работает.

**Duhas** » 06 июн 2010, 21:31

проклинаю ПКАД, уничтожающий пару-тройку часов работы, молчаливо вылетая...

и себя, в который раз забывшего об автосэйве....

**galex1981** » 06 июн 2010, 23:46

ИМХО Eagle намного удобнее - быстрее и схемы набирать, и платы разводить

**Michael_K** » 06 июн 2010, 23:50

Угу, только зоказчекам и припадователям этого не рассказали вовремя.

**galex1981** » 06 июн 2010, 23:57

Что есть, то есть. Я пытаюсь их убеждать - ногда получается

roboforum.ru

Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Кто сейчас на конференции