roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Duhas » 14 дек 2009, 21:58

снова я )))) счас занят дивным извращением ))) пишу оптимизацию приводов модели двузвенного манипулятора с учетом взаимовлияния звеньев с помощью ГА )

самое страшное - процедуры обработки )

ПС хотя мб и не бред, но мне почему то так кажется ))))

Re: Кто щас чем занят?

Виктор Казаринов » 14 дек 2009, 22:55

Я подключил через ORFA модули OR-PROG-USB и OR-AVR-M32-D к моей программе AIAssistant на ПК. Еще доделываю подключение к ней ComputerVision. Скоро на робота Robosonic EX поставлю эти шелезяки и начну писать мозги RoboBrain на ECLIPS. Ребята во главе с DeaD секвенсорят. Но по- моему. это нафиг не надо. Робот - не музыкальная клавиатура. Ни одно живое существо косинусы не вычисляет. Вот этим я и займусь как только шелезяки воедино соберу - самообучением жизни.

Re: Кто щас чем занят?

Duhas » 16 дек 2009, 17:09

опробовал атымеловского дракона в ISP.. диагноз - работает )

Re: Кто щас чем занят?

4pok » 17 дек 2009, 18:01

2 недели назад оформил заказ в чипдипе для мозга и энкодеров робота (мой первый заказ кстати).
Позавчера всё укомплектовали и отправили по почте.
Думаю, что до Нового Года успею доделать своего робота.
Ща платки сижу развожу.
Эх, поскорее бы заказик пришел.

Re: Кто щас чем занят?

Vooon » 17 дек 2009, 21:37

2-е недели заказ обирать?! Чего же там такого дефицитного?
Заказал бы в терре, через 3-5 рабочих дня уже и отправили бы :)

Нет не успеешь, под новый год посылки имеют обыкновение зависать.

Re: Кто щас чем занят?

4pok » 18 дек 2009, 07:18

Ага, две недели. А всё из-за одной деталюшки: KTIR0821DS (у них просто на складе не было).

В терраэлектронике? Хм, надо попробовать в следующий раз. Если честно, то первый раз слышу об этом ресурсе.
Эх, жаль, что не успею до нового года. Ну ладно, не буду отчаиваться, ведь еще "есть старый новый год" :crazy:

Re: Кто щас чем занят?

blindman » 18 дек 2009, 09:21

Vooon, это вам в Москве просто. А в другие города у них доставка только СПСР-Экспресс. Накладно выходит

Re: Кто щас чем занят?

Vooon » 18 дек 2009, 22:20

А, черт, думал у них есть доставка обычной почтой.
А как с промэлектроникой? У них обычная почта есть, шлют вроде из Екатеринбурга.

Re: Кто щас чем занят?

rig » 19 дек 2009, 01:03

промэлектроника - Условия поставки.

В заявке необходимо указывать способ доставки (самовывоз, почта, экспресс-почта), контактный телефон, факс, e-mail. Минимальная сумма заказа 1500 рублей. Счет к оплате выписывается на основании Вашей заявки и высылается Вам по факсу или e-mail. Выписанный товар находится в резерве в течение 7 календарных дней. Резерв и указанные цены сохраняются при условии поступления денег в срок.

ОТГРУЗКА ТОВАРА
Самовывоз.
Доставка внутри Екатеринбурга:
Почта.
Экспресс-Почта.


Re: Кто щас чем занят?

MiBBiM » 24 дек 2009, 20:55

сделал свою первую плату лутом (xerox phaser 3117), размер 20x15мм:
inf.jpg

выводы:
  • о растворителе (кстати, каком?) и сверлах стоило позаботиться заранее :oops:
  • резак по металлу с рабочей кромкой 1,5 см плохо предназначен для резки текстолита
  • больше двух раз журнальную бумагу прогнать через принтер не удалось. хотя, мне понравилось заполнение и с однократной печатью
  • глянцевый слой от этой бумаги таки остается на плате
  • выскребать его канцелярским ножом - плохая идея :D кое-где видны покоцанные дороги - это как раз следы моего вандализма. отверстия так же очищал ножом
  • недотрав некрасивее перетрава :)
  • флюс неизвестного происхождения оставляет на текстолите темные следы. в топку его, буду юзать спиртоканифоль
  • совершенно случайно приобрел немножко компонентов 0603. этот корпус вообще для людей? :shock:
  • 1206 паять даже приятно
  • если делать это с нормальным пинцетом :( кстати, посоветуйте, пожалуйста, наиболее удобный с вашей точки зрения; прст выбор среди них большой и непонятный
Список писал(а):
Код: Выделить всёРазвернуть
Набор пинцетов изол. 2 шт. 908-T301   
Пинцет 1PK-101T (120/40 мм) прямой, острый (ProsKit)   
Пинцет 1PK-104T (120/35 мм) с загнутым наконечником антимагнитный (ProsKit)   
Пинцет 1PK-108T (165/75 мм) c обратным ходом рабочей части (ProsKit)   
Пинцет 1PK-117T (160/70 мм) с пластиковыми накладками, длинный, загнутый, с перекрещенным захватом (ProsKit)   
Пинцет 1PK-118T (160/70 мм) с пластиковыми накладками, с перекрещенным захватом (ProsKit)   
Пинцет 1PK-119T (200/50 мм) магниный с пластиковыми накладками (ProsKit)   
Пинцет 1PK-123T (120/40 мм) с заостренной рабочей частью (ProsKit)   
Пинцет JS-T001 антистатический, пластм.   
Пинцет JS-T002 антистатический, пластм.      
Пинцет JS-T005 антистатический, пластм.   
Пинцет анатомический ПА 150х2,5   
Пинцет анатомический ПА 150х2,5 с изгибом   
Пинцет анатомический ПА 200   
Пинцет прецизионный антистатический CH-205 загнутый

Re: Кто щас чем занят?

blindman » 24 дек 2009, 20:58

выскребать его канцелярским ножом - плохая идея :D кое-где видны покоцанные дороги - это как раз следы моего вандализма

И вправду вандализм. Лучше зубной щетки ИМХО ничего нет для этой цели.

Re: Кто щас чем занят?

pashteet » 24 дек 2009, 21:13

еще зубочистка здорово помогает, особенно с отверстиями для сверел :roll:

Re: Кто щас чем занят?

MiBBiM » 24 дек 2009, 21:28

а пинцеты кто какие использует?

Re: Кто щас чем занят?

rig » 24 дек 2009, 21:51

есть же тема по луту. туда все секреты несите.

Сегодня прошел ТО на японку, после морозов народ повылазил. Пришлось стоять с 11 утра и до пол пятого. Обычно весь процесс занимал пол часа.

Re: Кто щас чем занят?

кулер 23 » 24 дек 2009, 21:52

MiBBiM писал(а):а пинцеты кто какие использует?

Мне кажеться, такой в самый раз.
Изображение


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter