roboforum.ru

Давно уже не писал в теме, и вот есть повод. Прикупил кое-что для робота, а именно:

ИК-дальномер Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80см;
Сервопривод HexTronik HX5010;
Температурный датчик на основе LM35DZ;
Дисплей LCD WH1602B

Уже все задействовал. Теперь робот умеет объезжать препятствия, плюс к Шарпу еще два ИК-бампера с RoboZone.su по бокам (пока не применил), измеряет температуру на борту робота и выводит её на дисплей.
Также заказал Bluetooth - модуль работающий на скорости 9600. Вот такой:

Изменился и внешний вид робота, что видно по фото:




Видео тоже скоро будет!
Пожелания и критика приветствуется!

>> Теперь робот умеет объезжать препятствия...

А что дальше планируется сделать?

Просто смотрю, столько усилий и средств было потрачено, просто для того, что бы робот мог объезжать препятствия?

У меня на радиоуправляемой модели видеокамера стоит (всё подключено к PC), датчиков других вообще нету, и тем не менее, этого хватает, что бы объезжать препятствия. К тому же, я планирую сделать навигацию по квартире.

Итак, минимум затрат (радиоуправляемая модель, видеокамера, PC) и максимум удовольствия (разработка/проверка алгоритмов, программирование навигации).

Или может в вашем случае смысл в изучении электроники (а не в алгоритмах)?

Возвращаюсь в тему! И так у робота появился датчик освещенности, сделанный из какого-то фотодиода, так же поставил датчики черное/белое. Теперь мы умеем определять освещенность и показывать это в процентах. В планах написать программку для контроля края стола и езды по линии. Так же ждут своей очереди два ИК бампера на TSOP 31236 и сейчас работаю над подключением Bluetooth модуля. Видео выложу как куплю аккумы, а то с проводком от блока питания снимать не охото.
Ну и пара фоток обновленного робота:

Молодец так держать

Давно не появлялся в теме. Решил не много её обновить. Прикупил наконец аккумуляторы с зарядкой для робота. Переделал крепление дисплея и датчиков, прикрутил ИК-бампера, правда программно их пока не задействовал. Добавил программку контроля края стола. С синим зубом пока не разобрался, но думаю в скором времени и с ним разберусь!
Прикреплю пару фоток:


И не большое видео, контроля края стола:

Здорово! Только двигается резковато. Если использовать ШИМ то можно сделать плавней. Вот в моем первом было:

EasyTech писал(а):ты можешь дать программку на датчик края стола?!

Посмотри здесь принцип тот же: http://cdxp.zx6.ru/sources/?p=61

Strijar писал(а):Здорово! Только двигается резковато. Если использовать ШИМ то можно сделать плавней.

Спасибо! Да можно, пробовал ШИМ, просто сейчас убрал из программы.

space писал(а):Skyline, Робот шедеврален

Спасибо! Самому нравиться!

space писал(а):Приятно, что использовал платку моего драйвера , не брохлит, работа стабильная?

Нет, все отлично работает!

space писал(а):Прогу на васике писал? Интересно взглянуть на сходни

Да на BASCOMе! Программа пока красиво не оформлена, как до делаю может выложу!