roboforum.ru

Давно уже не писал в теме, и вот есть повод. Прикупил кое-что для робота, а именно:

ИК-дальномер Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80см;
Сервопривод HexTronik HX5010;
Температурный датчик на основе LM35DZ;
Дисплей LCD WH1602B

Уже все задействовал. Теперь робот умеет объезжать препятствия, плюс к Шарпу еще два ИК-бампера с RoboZone.su по бокам (пока не применил), измеряет температуру на борту робота и выводит её на дисплей.
Также заказал Bluetooth - модуль работающий на скорости 9600. Вот такой:

Изменился и внешний вид робота, что видно по фото:




Видео тоже скоро будет!
Пожелания и критика приветствуется!

По роботу зачет! Вопрос: что за BlueTooth модуль такой? Где заказывал?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

>> Теперь робот умеет объезжать препятствия...

А что дальше планируется сделать?

Просто смотрю, столько усилий и средств было потрачено, просто для того, что бы робот мог объезжать препятствия?

У меня на радиоуправляемой модели видеокамера стоит (всё подключено к PC), датчиков других вообще нету, и тем не менее, этого хватает, что бы объезжать препятствия. К тому же, я планирую сделать навигацию по квартире.

Итак, минимум затрат (радиоуправляемая модель, видеокамера, PC) и максимум удовольствия (разработка/проверка алгоритмов, программирование навигации).

Или может в вашем случае смысл в изучении электроники (а не в алгоритмах)?

Вот по Bluetooth'у.
Сам взял вот у этого человека.
Он у него был к сожалению только один.
А так можно здесь купить.


Во-первых, пока моих знаний в программировании не достаточно для таких сложных алгоритмов;
Во-вторых, вы правы для меня пока важно изучить электронную часть.


Дальше подключение двух ИК-бамперов, для улучшения объезда препятствий;
Двух датчиков черное/белое(для контроля края стола, участия в гонках по линии);
Управление с ПК и обмен данными между ПК и роботом.

Возвращаюсь в тему! И так у робота появился датчик освещенности, сделанный из какого-то фотодиода, так же поставил датчики черное/белое. Теперь мы умеем определять освещенность и показывать это в процентах. В планах написать программку для контроля края стола и езды по линии. Так же ждут своей очереди два ИК бампера на TSOP 31236 и сейчас работаю над подключением Bluetooth модуля. Видео выложу как куплю аккумы, а то с проводком от блока питания снимать не охото.
Ну и пара фоток обновленного робота:

какой навороченый стал о_О

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Молодец так держать

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Снял пару видео:

1)Объезд препятствий, пока правда с проводком от БП . Над программкой конечно еще нужно поработать: поставить оптимальную скорость вращения сервы, подобрать задержки.
2)Тест датчиков освещенности и температуры.

За качество видео извиняюсь, снимал на телефон 5MP.

Давно не появлялся в теме. Решил не много её обновить. Прикупил наконец аккумуляторы с зарядкой для робота. Переделал крепление дисплея и датчиков, прикрутил ИК-бампера, правда программно их пока не задействовал. Добавил программку контроля края стола. С синим зубом пока не разобрался, но думаю в скором времени и с ним разберусь!
Прикреплю пару фоток:


И не большое видео, контроля края стола:

ты можешь дать программку на датчик края стола?!
или всю робота?

Добавлено спустя 21 секунду:
как ты совмещаешь циклы разных программ на Бейсике?

Здорово! Только двигается резковато. Если использовать ШИМ то можно сделать плавней. Вот в моем первом было:

йожык запрограмирован заметно грамотнее ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Посмотри здесь принцип тот же: http://cdxp.zx6.ru/sources/?p=61

Спасибо! Да можно, пробовал ШИМ, просто сейчас убрал из программы.

Skyline, Робот шедеврален

Приятно, что использовал платку моего драйвера двигателей на L293D , не брохлит, работа стабильная?
Прогу на васике писал? Интересно взглянуть на исходник

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света

Спасибо! Самому нравиться!

Нет, все отлично работает!

Да на BASCOMе! Программа пока красиво не оформлена, как до делаю может выложу!