Вправо: ' поварачиваем вправо
Dr1 = 1 : Dr2 = 0 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = 0 : Pwm1b = Speed
Return
Влево: ' поворачиваем влево
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 0 : Dr4 = 1 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = 0
Return
у вас скорость 1а=0 и 1б=0 потому и не крутит
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Гусеничный бот "tails"
Re: Гусеничный бот "tails"
у вас скорость 1а=0 и 1б=0 потому и не крутит
Re: Гусеничный бот "tails"
Я по всякому пробывал! Крутит только одной стороой.
Re: Гусеничный бот "tails"
Может дело в схемотехнике регулятора двигателей, а не программе?
Re: Гусеничный бот "tails"
Я по всякому пробывал! Крутит только одной стороой.
Вот так тоже пробовал?
"
Вправо: ' поварачиваем вправо
Dr1 = 1 : Dr2 = 0 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return
Влево: ' поворачиваем влево
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 0 : Dr4 = 1 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return
"
Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
И еще как мы можем ехать вперед с таким кодом?
Вперёд: ' едим вперёд
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = 0 : Pwm1b = 0
Return
Re: Гусеничный бот "tails"
Zeus писал(а):Я по всякому пробывал! Крутит только одной стороой.
Вот так тоже пробовал?
"
Вправо: ' поварачиваем вправо
Dr1 = 1 : Dr2 = 0 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return
Влево: ' поворачиваем влево
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 0 : Dr4 = 1 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return
"
Да!
Zeus писал(а):И еще как мы можем ехать вперед с таким кодом?Вперёд: ' едим вперёдDr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = 0 : Pwm1b = 0Return
Ну едем же!)
Re: Гусеничный бот "tails"
Поставил новый ДД L293E.
Сделал новую платформу.
Также поставил новый аккум на 7.4V 1000mAh
Поставил контактные бамперы=)
хочу что нибудь еще поставить, но пока думаю что=)
может подкините идеек?
Сори за такое маленькое описание) Не умею многго писать((
Сделал новую платформу.
Также поставил новый аккум на 7.4V 1000mAh
Поставил контактные бамперы=)
хочу что нибудь еще поставить, но пока думаю что=)
может подкините идеек?
Сори за такое маленькое описание) Не умею многго писать((
- Вложения
-
Re: Гусеничный бот "tails"
хочу что нибудь еще поставить, но пока думаю что=)
Поставь датчики линии , и инфракрасный бампер , можно также шарп с сервой ( если без ИК бампера ) ...
А вообще на платформе много места , можно мини манипулятор придумать и экспериментировать
Re: Гусеничный бот "tails"
Gelios писал(а):Поставь датчики линии
Точно!! Я и забыл про него)
Re: Гусеничный бот "tails"
Оригинальная платформа получилась! Только вот думаю для манипуляторов и пр. не совсем удобная. А чем не устраивал предыдущий ДД, падением напряжения?
PS: ИК-бампер, ты вроде как, делал же?
PS: ИК-бампер, ты вроде как, делал же?
Re: Гусеничный бот "tails"
Я не знаю как он у тебя там вперёд едит, потому что с таким кодом это просто не реально. Даже сравни по аналогии. Почему на метки назад у тебя скорость указанна, а на метки вперёд по нулям стоит.
Правильный код таков, если работает не правильно пробуй разделить питание моторов и основной схемы. Обычно из-за сильных помех с моторов прога глючит.
Правильный код таков, если работает не правильно пробуй разделить питание моторов и основной схемы. Обычно из-за сильных помех с моторов прога глючит.
- Код: Выделить всё • Развернуть
$regfile = "m8def.dat" ' файл спецификации ATmega8
$crystal = 12000000 'показываем что кварц у нас на 12mHz
'---------Настройка таймеров-------------
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down ' таймер для ШИМ двигателей
'--------Описание портов-----------------
Config Pinb.2 = Output : Dr1 Alias Portb.2
Config Pinb.3 = Output : Dr2 Alias Portb.3
Config Pinb.4 = Output : Dr3 Alias Portb.4
Config Pinb.5 = Output : Dr4 Alias Portb.5
'----------Описанние переменных----------
Dim Speed As Integer
Speed = 255
'----------------------------------------
Do
Gosub Вперёд : Waitms 2000 '2 секунды едем вперед
Gosub Стоп : Waitms 1000 '1 секунду стоим на месте
Gosub Назад : Waitms 2000 '2 секунды едем назад
Gosub Стоп : Waitms 1000 '1 секунду стоим на месте
Gosub Влево : Waitms 2000 '2 секунды поворачиваем влево
Gosub Стоп : Waitms 1000 '1 секунду стоим на месте
Gosub Вправо : Waitms 2000 '2 секунды поворачиваем вправо
Gosub Стоп : Waitms 1000 '1 секунду стоим на месте
Loop
'************************Основные программы движения****************************
Стоп: ' стоим на месте
Dr1 = 0 : Dr2 = 0 : Dr3 = 0 : Dr4 = 0 : Pwm1a = 0 : Pwm1b = 0
Return
Вперёд: ' едим вперёд
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return
Вправо: ' поварачиваем вправо
Dr1 = 1 : Dr2 = 0 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return
Влево: ' поворачиваем влево
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 0 : Dr4 = 1 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return
Назад: ' едим назад
Dr1 = 1 : Dr2 = 0 : Dr3 = 0 : Dr4 = 1 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return
End
Re: Гусеничный бот "tails"
space спасибо конечно!) Но с прогой я давно разобрался!)
Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:
Делал=) гдето валяется даже)) Надо найти и доделать)
Незнаю=)
Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:
Skyline писал(а):PS: ИК-бампер, ты вроде как, делал же?
Делал=) гдето валяется даже)) Надо найти и доделать)
Skyline писал(а):А чем не устраивал предыдущий ДД
Незнаю=)
Re: Гусеничный бот "tails"
Идея: Использовать микроконтроллер для генерации сигнала для тсопа, чтобы не подстраивать ничего.