roboforum.ru

Сегодня сделал самую бесполезную вешь в мире, приделал к роботу управление по интернету , Кому интересно могу выложить проект и описать все более подробно

не скажи, не такая уж и бесполезная вещь всем интересно

Проект состоит из двух частей php скрипта и программы на с++, php скрипт обрабатывает данные из html формы и записывает их в текстовый фаил от туда они считываются программой и отправляются в ком порт. Идея была взята с хабра.
В конце проекта планируется сделать полноценный умный дом.

Добавлено спустя 3 часа 21 минуту 35 секунд:
Только что нашол у себя в роутере функцию dynamic dns, Теперь роботом может управлять каждый http://www.robopic.blogdns.com\action.php
Теперьбы еше онлайн видио транслировать

Что то давно я сдесь не появлялся дела,дела.В свободное время приделал к роботу шаговый двигалель на который скора повешаю камеру а пока доделываю клешню на основе нитинола.

ЗЫ-Чуть незабыл, прикрутил к своему девайсу новый мозг PIC16F877A.

Пора на PIC16F887 переходить.

_________________
Читайте !

Рано еше, сделаю распознования образов патом сразу перейду

А какие конкретно образы собираешься распознавать? На ПК/МК?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

На ПК, буду делать сбор шариков от пинпонга оранживые такие

Сегодня наконецто доделал захват шариков

И как нитинольчик? работает???

И какую форму ему первоначально задал?

Нитинольчег работает а первоначальной формы нет, это вид нитинола который просто сокрашаеться

Работа над проектом продолжается почти закончил распознавание шариков
Все делается довольно тупо. Распознавание по цветам и оконтуривание
Кому надо могу дать исходники я не жадный

Сегодня заказал пару серводвигателей для манипулятора