roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

BuzzRun

BuzzRun

Lockdog » 08 июн 2010, 20:21

Привет всем!
Решил сделать небольшого робота по типу "убегающий будильник". Думаю, что все знают, что это такое :)
Собственно, я решил не покупать отдельно запчастей для него, а собрать из того, что лежит дома. Потому время он показывать не будет, а можно задать промежуток через который он будет срабатывать. Управляться всё будет с ATmega8. Так же конструкция позволяет ездить "вверх ногами", т.е. если он вдруг перевернётся, то это не помешает его дальнейшему перемещению. Перед тем, как зазвонить он будет уезжать в самое тёмное место, а чтобы его выключить нужно будет нажать на кнопку столько раз, сколько показано на индикаторе.
Готово пока немного, если всё будет работать как надо, то возможно робот приобретёт окончательный конструктив с корпусом, дисплеем и прочим.
Вложения
r_buz_opt.jpg

Re: BuzzRun

AndreiSk » 08 июн 2010, 20:35

Долго не проживет :roll:

Re: BuzzRun

galex1981 » 08 июн 2010, 20:49

Зато повеселит! И детали распространенные ;)

Re: BuzzRun

Lockdog » 08 июн 2010, 20:57

Главное, чтобы он будил))) Поставлю туда пьезопищалку

Re: BuzzRun

yak-40 » 08 июн 2010, 21:33

что-бы гарантированно будил, надо кувшин с холодной водой ему пристроить :ROFL:

Добавлено спустя 14 минут 22 секунды:
Вот оказывается во что муравьи преобразовались, в будильник :D

Re: BuzzRun

Lockdog » 08 июн 2010, 21:35

Не, муравьи пересели на другую платформу :D

Re: BuzzRun

yak-40 » 08 июн 2010, 21:39

По конструкции: если подруливающее колесо будет жестко закреплено, боту поворачивать трудно будет...

Re: BuzzRun

MegaBIZON » 08 июн 2010, 23:23

Ну так это ж типа черновик же? Ну тоесть подрулёжка же будет крутиться-то? :)

Re: BuzzRun

Radist » 09 июн 2010, 06:41

Такое ощущение, что колеса прямо на валах? Вы его уже обкатывали? Ездит? Чем питать планируете? Моторчики похожи на китайские, они?

Re: BuzzRun

Alex080969 » 09 июн 2010, 07:00

Lockdog писал(а):Главное, чтобы он будил))) Поставлю туда пьезопищалку

Для того что бы гарантированно будил не надо огород городить, всмысле робота :)
у меня всё проще по молодости было - колокол громкого боя(корабельный), а таймер(я по таймеру ставил а не по времени) и кнопка отключения в другой комнате(у меня в коридоре). Когда загремит(стресс каждый раз), потом мысль что сосеби тёмную устроят (второй стресс), бегом до кнопки (кровь по жилам вжих-вжих)... Результат - свеж как огурчик)))
Правда я в то время жил один и в частном доме. Подруги отказывались ночевать если я его включал :ROFL:

Re: BuzzRun

galex1981 » 09 июн 2010, 07:10

Неужели такой громкий колокол ;)?

Re: BuzzRun

MegaBIZON » 09 июн 2010, 08:21

Radist писал(а):Такое ощущение, что колеса прямо на валах? Вы его уже обкатывали? Ездит? Чем питать планируете? Моторчики похожи на китайские, они?

а там разве не мотор-редукторы?

Добавлено спустя 1 минуту 53 секунды:
Alex080969 писал(а):
Lockdog писал(а):Главное, чтобы он будил))) Поставлю туда пьезопищалку

Для того что бы гарантированно будил не надо огород городить, всмысле робота :)

Ну а если прёт погородить именно робота? Пусть бы он был хоть будильником, хоть кипятильником...

Re: BuzzRun

Lockdog » 09 июн 2010, 10:39

Radist писал(а):Такое ощущение, что колеса прямо на валах? Вы его уже обкатывали? Ездит? Чем питать планируете? Моторчики похожи на китайские, они?

Там мотор-редукторы стоят:
http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8911

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
MegaBIZON писал(а):Ну так это ж типа черновик же? Ну тоесть подрулёжка же будет крутиться-то? :)

Конкретно в этой конструкции крутиться вокруг вертикальной оси не будет, собственно проблем нет, робот лёгкий, да и если делать подруливающим, то он не сможет двигаться, если перевернётся

Re: BuzzRun

pepelnyy » 27 окт 2010, 01:14

Ну так 2 подруливающих сделай, на обеих поверхностях.



ох, на дату предыдущего коммента не посмотрел... :pardon:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter