roboforum.ru

Смотрите видео!

Виброход назван "NASDUCK" из-за легкого сходства с уткой и в честь того самого NASDAQа.

МК нет. Есть проводковый "моск" с извилинами о двух полушариях!

Кроме проводкового "моска" есть L293D, получающая сигналы от 3-х фотодиодов и управляющая вибромоторами на "лапах":
-мотор левой лапы вибрирует если засвечен левый фотодиод и не засвечен задний фотодиод, или наоборот;
-мотор правой лапы вибрирует если засвечен правый фотодиод и не засвечен задний, или наоборот.

"Угол атаки" щетины к поверхности, по которой движется вибробот, меняется поворотом лап сервомашинкой - это и есть суть-соль бота.


Положение "назад" серва принимает если засвечен задний фотодиод и не засвечен левый или/и правый.
Положение "вперед" серва принимает при всех прочих комбинациях засветки.

Для любителей 3D несколько кроссглазых стереопар:



Это третий мой проект после КРЕВЕТКО и CLOPPY.

мило

2MegaBIZON: однозначно соглашусь, что стереофото много информативней чем обычное

2cjA: про развертку и драяние полов - отличная концепция развития проекта
а усы - да, для красоты. Не стал обрезать хомуты фиксирующие проводки

Специально для любителей анаглифа:
(Вот только у меня нет очков и проверить получилось ли не могу . Если что не так - скажите.)



Тут можно программку скачать http://rosset.org/graphix/anaglyph/zanag_en.htm

Очки надень!!!
Отличное качество, цвет вообще пропал (обычно красный пропадает), но зато видно куда и как каждый проводочек идет.
спасибо за ссылку.

Да также как и MegaBIZON 3Dфото своих скрепышей - простым цифровым фотоаппаратом:
Фоткаешь объект - сдвигаешь фотик - делаешь вторую фотку - две фотки (я в Corel PHOTO Paint) склеиваешь.
Вот и получилась стереопара.
Посмотреть, правда, не у всех получается.

А анаглиф делается из тех же двух фоток с помощью программки. (См. ссылку в конце поста с англифами).

Добавлено спустя 6 минут 23 секунды:

cjA писал(а):...цвет вообще пропал (обычно красный пропадает)...

программка так решила. Я особо в ней не разбирался. Наверное можно с сохранением цвета в ней сделать... ну или другая программка, наверняка есть.

Все элементарное - просто !

Ой, пасиба!