Открытый конкурс:Лучшая шахматная фигура

konsultant

Условия конкурса.

На базе 3-х колесной платформы ( может быть как самодельной так и серийной, например, минибот ) необходимо создать шахматную фигуру способной выполнить следующие действия:

- управляется по радиоканалу персональным компьютером;
- обеспечена возможность управления одним компьютером не менее 64 фигурами одновременно;
- возможность автономной подзарядки каждой фигуры и передачи информации на компьютер о степени зарядки аккумуляторов;
- выполнение посланных с компьютера следующих команд:
- перемещение фигуры в заданные координаты (х у) с точностью не хуже (плюс-минус) 15 мм;
- поворот фигуры относительно оси (0-360) с точностью не хуже (плюс-минус) 5 градусов;
- воспроизведение через динамики, расположенные на фигуре звукового файла, передаваемого с компьютера самого файла или его номера(если звуковые файлы записаны в памяти фигуры заранее);
- поворот глаз, открытие-закрытие рта и поднятие-опускание рук.

Возможность обнуления ошибки накапливаемую энкодером, в процессе игры, опираясь на черно-белые клетки шахматной доски.

Предпочтения будет отдаваться более дешевым и практичным решениям.

По габаритам и массе – они не указаны сознательно.
Соображения заключаются в том, чтобы не загонять творчество в тесные рамки – все равно ограничение в практичности и стоимости приведет всех к примерно одинаковым габаритам и массе.

Предполагается, что с точки зрения стоимости, система определения текущих координат шахматной фигуры быстрее всего будет построена на энкодере( если будут другие мнения и они докажут свою жизнеспособность – снимаем шляпу!)
Автономный путь ( только за счет энкодера) будет не более 0.5 метров при размере клетки 40 сантиметров. При переходе фигуры на другую клетку предполагается, что она будет получать точный ориентир(за счет границ и углов черно-белых клеток) и обнуляться ошибка на энкодере. Вполне возможно, что такой подход поможет конкурсантам.

К оформлению работ не предъявляется каких-либо особых требований. Чертежи и схемы в любом доступном графическом формате, описание в любом текстовом, обязательны исходники с комментариями, Фото и видео.

Вариант проверки работоспособности шахматной фигуры:

Конечно, в идеале надо проверять работоспособность всей системы в шахматной партии – на 32-х фигурах и провести хотя бы 2-3 партии без проблем. Но учитывая, что даже 2-е фигуры дело уже достаточно затратное. Проверка будет состоять в маневрах одной фигуры по шахматной доске. Если потребуется что-либо монтировать в самой шахматной доске – то, очевидно, ее надо также изготовить для демонстрации работоспособности. Размеры шахматного поля – 40х40 см. Соответственно самой доски 320х320 см.
Шахматная фигура находится на запасном поле за пределами доски, координаты которого хорошо известны. Запасные поля с известными координатами необходимы, для того чтобы на них собирались съеденные фигуры, они же, после окончания партии, самостоятельно добирались до начальной позиции. Место для запасных полей логично отвести слева и справа от доски по две вертикали, чтобы умещались 16 белых фигур с одной стороны и 16 черных фигур с другой стороны + по запасному ферзю с каждой стороны. Ситуации, когда потребуется больше ферзей, настолько редки, в практических партиях, что ими можно пренебречь. Аналогично с превращением в другие фигуры – для этого используются из запасных- уже ранее съеденных. А также место для подзарядки белых и черных фигур – ее разумно производить даже в процессе игры со съеденными фигурами.

Шахматная фигура с запасного поля самостоятельно добирается до поля а1 и далее объявляет что она «Конь» и далее следует по кратчайшему маршруту к полю h1. При этом перемещаясь на новое поле , например , с2 – она должна громко объявлять что следует на с2 и тд. Желательно, чтобы рот при этом открывался-закрывался в такт звукового сообщения а мордочка коня была направлена по вектору его движения. Прибыв на указанное поле, фигура делает поворот вокруг своей оси на 360 градусов и следует далее с дальнейшим трепом по существу. Дойдя до поля h1 далее h8-a8 и вернуться на а1. Далее она объявляет что она «Слон» и аналогично проходит по маршруту а1-с3-е1-h4-f6-a1. При этом поворот слона должен соответствовать направлению движения по диагонали. Т е лицо слона, если можно так сказать, должно быть направленно строго по вектору движения. Далее она объявляет что она «Ладья» и следует по маршруту а1-g1-g7-b7-b1-a1. При этом поворот ладьи должен соответствовать направлению движения по горизонтали(вертикали). Далее она следует к месту подзарядки, чем собственно и занимается. После подзарядки возвращается на запасное поле.
Я уверен, что все изложенное выше будет осуществляться под дистанционным управлением с компьютера и вряд ли иным путем. Также уверен, что конкурс пройдет честно и без попыток «надуть ближнего»

Соответствие исходников будет проверенно на берегу Черного моря.

Будет разыграно 3 места.
Прием работ ведется по 31 июля 2010.
Победитель будет объявлен 3 августа 2010.
Призы:

1-е место
Отдых всей семьи (до 4-х человек) на Черном море (10 суток) в любое время с 15 августа и далее. Оплачивается проживание в номере 3-и звезды, 3-х разовое питание. Трансфер от Адлера до отеля и по всей Абхазии – бесплатный. Отель ОРЛИНОЕ ГНЕЗДО http://www.novyafon.narod.ru

2-е место
Отдых на 2-х человек на Черном море (10 суток) в любое время с 15 августа и далее. Оплачивается проживание в номере 3-и звезды, 3-х разовое питание. Трансфер от Адлера до отеля и по всей Абхазии – бесплатный. Отель ОРЛИНОЕ ГНЕЗДО http://www.novyafon.narod.ru

3-е место
10 000 рублей

С уважением, организатор конкурса
Константин Костенюк

================================================================================================================
участники:
================================================================================================================
итак.
чтобы быть в курсе что и как предлагаю сюда добровольно вписываться людям кто заинтересован в победе и хочет учавствовать в соревновании.
просьбу добавить в этот список можно направлять любому модератору форума.

1. Myp.
хочу учавствовать, выражаю своё желание пожить в домике!
Разработка будет осуществляться при поддержке и общем руководстве опытного разработчика различных роботехнических тем EdGull :friends:

2. =DeaD=
по ходу проекта OR-duino попробую на нём сделать вариантик.

3. RealRobot
"ШФ" сделать попробую, но без напряга. Сие действо все равно в русле моих разработок, идей и планов.

4. Brainiac
договорился с другом и после сессии с 1 июля начну - думаю за месяц чистого времени успею

=DeaD=

Подозреваю, что приз вообще никому не достанется

у меня тоже явно не хватает времени чтобы нормально поучаствовать - 100% не хватит времени на озвучку + не сделана навигация по камере.

AndreiSk

лето уже кончается!
может сначала приз, а потом робота? :wink:

Brainiac

давайте еще +2 недели времени - и будет нормальная конкуренция!
то есть 15 августа закончить
ибо автору темы нужен бот, а конкуренция все решит
а вообще автор темы смотрит свою тему и вообще приходит на форум?

AndreiSk

да чего то мне кажется, что суммарная стоимость работ (время+робот)
превышает стоимость приза :sorry:

Может дешевле на свои на море прокатиться :roll:

Я в Адлер в конце августа если что :Yahoo!:

=DeaD=

Конечно превышает, просто некоторым может быть "по пути"

Brainiac

а автор топика не появлялся уже много дней...
предлагаю пикнуть ему в скайп и сказать о текущем положении

AndreiSk

=DeaD= писал(а):

Конечно превышает, просто некоторым может быть "по пути"

Может кому то и по пути, но с таким (цитата):
"К оформлению работ не предъявляется каких-либо особых требований. ..., обязательны исходники с комментариями, "

по пути будет не всем

=DeaD=

Ну вот скажи мне, что там секретного может быть в исходниках? Проигрывание звука? Получение команд по радио? Максимум - распознавание фигур с камеры или движение по энкодерам, но то и другое вряд ли какое-то прорывное будет. Тут в основном "по пути" должно быть в плане железа и навыков работы с ним.

Zeus

Согласен, что приз слабенький - проще на свои на море съездить на средиземное

А кто-нить хоть примерно может оченить стоимость одного бота-фигуры?
Если около 3 тыс., то * на 32 фигуры = 96 тыс. руб? или еще больше?

=DeaD=

Думаю да, стоимость одного бота должна получиться в 3тр не менее.

Brainiac

но это еще себестоимость, + если пойдут заказы, то себе же тоже хочется денежку на печеньку, и имхо + еще по 1 тыс руб наценки

yak-40

Какие три тысячи

Если учесть, что одна фигура только по механике будет стоить как минимум 3 тысячи рублей(без работы), а ещё и электроника(незнамо сколько) Да внешний вид в виде красивых фигур, да учесть что этих фигур на доске аж 32 штуки, то реализация этого чуда обойдётся в кругленькую сумму. По моим скромным подсчётам тысяч 200-300 руб а то и больше.

=DeaD=

Ой, блин, я же повороты глаз, рук и открывание рта забыл

тогда пардон, себестоимость будет 4-5тр.

konsultant

Поступило предложение продлить конкурс на 2-а месяца. Какие будут мнения?

Brainiac

НА 1 СОГЛАСЕН

roboforum.ru

Открытый конкурс:Лучшая шахматная фигура

Кто сейчас на конференции