За три выходных дня руки истосковались по тяжелой работе :D .
Из дальних закромов был добыт мой старый робот - ничего хитрого,
две сервы, PIC16f628, IR барьер TSOP1738, основа композиции - бесполезные CD-диски, авиамодельные колеса.
Бегал себе робот по темным закоулкам, ждал обещанных дополнительных
датчиков для сумо и лайн-фоловинга, но так и не дождался.
Вместо полезных датчиков ему отключили все мозги, но установили
новую модную камеру с вещанием видео и звука на 1.2ГГц.
Камера стоит на серве, рядом - 8-ми канальный приемник радиоуправления.
Микширование происходит на передатчике.
Игрушка получилась достаточно привлекательная даже для моей
жены, которая минут 20 нарезала роботом по квартире, наблюдая свои
перемещения на экране телевизора.
Марсоходы - отдыхают!
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Восставший из пыльного угла Диско-Робот
А колеса откуда?
Я так понимаю от RC самолетов, удачная мысль, они легкие и амортизирующие, осталось понять как их крепить грамотно.
Колеса - для авиамоделей, "пневматики", диаметром около 6.5 см.
Крепление - на фото внизу. Главное - аккуратно просверлить отверстия
и подобрать длинну болтов. Перед сборкой не забыть вложить между
качалкой (это пластиковая деталька, которая одевается на ось сервы)
штатный шуруп - его придется крутить тонкой крестовой отверткой через
ось колеса при посадке на место.
Кстати - сервы закреплены между дисков двухсторонним скотчем
(есть в автотоварах), а диски между собой зафиксированы на 4 стойках
2-х см длинны. Между сервами - 4 аккумулятора АА, две кассеты по два
аккумулятора в длинну, также держатся на 2-х стороннем скотче.
Хорошая технология для быстрого и эффективно прототипирования.
Я считаю, что такая конструкция - хорошая начальная база для
проработки узлов для продвинутых роботов.
Сейчас собираюсь заменить внутреннюю электронику в сервах на
микросхему-драйвер - L293D, причем смонтирую прямо платкой
внутри сервы. На выход - 5 проводов (корпус, питание логики, питание
на двигатель, "enable" для вкл/выкл двигателя или ШИМ, направление вращения) -
колеса гарантировано будут крутиться с одинаковой и максимальной скоростью,
без нелинейной характеристики.
Или, как вариант - вывести непосредственно выводы двигателей наружу, -
тогда достаточно 1шт L293d на оба двигателя.
Крепление - на фото внизу. Главное - аккуратно просверлить отверстия
и подобрать длинну болтов. Перед сборкой не забыть вложить между
качалкой (это пластиковая деталька, которая одевается на ось сервы)
штатный шуруп - его придется крутить тонкой крестовой отверткой через
ось колеса при посадке на место.
Кстати - сервы закреплены между дисков двухсторонним скотчем
(есть в автотоварах), а диски между собой зафиксированы на 4 стойках
2-х см длинны. Между сервами - 4 аккумулятора АА, две кассеты по два
аккумулятора в длинну, также держатся на 2-х стороннем скотче.
Хорошая технология для быстрого и эффективно прототипирования.
Я считаю, что такая конструкция - хорошая начальная база для
проработки узлов для продвинутых роботов.
Сейчас собираюсь заменить внутреннюю электронику в сервах на
микросхему-драйвер - L293D, причем смонтирую прямо платкой
внутри сервы. На выход - 5 проводов (корпус, питание логики, питание
на двигатель, "enable" для вкл/выкл двигателя или ШИМ, направление вращения) -
колеса гарантировано будут крутиться с одинаковой и максимальной скоростью,
без нелинейной характеристики.
Или, как вариант - вывести непосредственно выводы двигателей наружу, -
тогда достаточно 1шт L293d на оба двигателя.
- Вложения
-
-
Классная конструкция! мне понравилось!
Нет ничего лишнего и выгледит довольно интересно.
Такой вариант шасси возьму на заметку, только колеса сделаю снутри, вырежу в диске прорези...
Нет ничего лишнего и выгледит довольно интересно.
Такой вариант шасси возьму на заметку, только колеса сделаю снутри, вырежу в диске прорези...
yozik0ff писал(а):Классная конструкция! мне понравилось!
Нет ничего лишнего и выгледит довольно интересно.
Такой вариант шасси возьму на заметку, только колеса сделаю снутри, вырежу в диске прорези...
А тогда у тя сервы могут там не поместиться... :roll:
Я два больших шасси делал. Вот недостатки:
Паук слишком здровый, ему по квартире ползать неудобно. Вечно что-то цепляет. Но с его силой для него это не проблема, он спокойно может стол сдвинуть...
Мелкий: у него колеса спереди, ось вращения корпуса между колес посередине, а хвост выходит далеко назад и при повороте может че-нить снести... Такие вот дела.