roboforum.ru

Обсуждение темы тут Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)
Здесь же выкладываю свои наработки.
Видео. Под конец заклинило.


Добавлено спустя 58 секунд:
В дальнейшем ЛСД дисплея не будет.

Прикольно =)

Какая-то ерунда происходит от показаний фотодиода, показания пляшут от 44 до 124. Может это происходить от того что лампа дневного света?

Может. Фильтровать сильно (модуляция там 100 Гц) или светить лампой накаливания или светодиодами.

лампа синусом светит, вот он и принимается

Щас попробовал лампой накаливания светить, лучше но все равно показания пляшут на 10 единиц. Походу нужно усреднять. Пойду диодный фонарик куплю. Солнце надеюсь светит непрерывно

Запусти параллельно замер с линии питания - может там тоже пляшет помеха какая-нибудь?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

я в миниботе с такой ерундой столкнулся, шимил герц в сто, а АЦП плясал как ужаленый. Как догадался, осциллом поглядел - там такая пила была, - поднял частоту и кондерчик прилепил на вход АЦП, цифры всеравно пляшут но уже гораздо меньше.
Фотодиод же с нормальным быстродействием, 50 Гц ему отработать не проблема, плюс помехи какие нибудь вокруг.

2 =DeaD= По питанию все чисто. Показания 1023.
2 rig У меня щас схеама включения ФД вот такая. Сделать так как ниже? И какой емкости кондер взять?
И еще помню как то avr123 советовал делать подряд 10 измерений и брать усредненные последние 6 измерений, а первые четыре игнорить. Может в этом проблема?

Добавлено спустя 13 минут 57 секунд:
На солнце показания более стабильны.

1023 это значит показания по верхней границе, может лучше через делитель проверить?
И опора АЦП случайно не само питание без фильтров?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

странная схема, в первом топике более правильная на мой взгляд - на АЦП подавать со средней ножки резистора, нижнюю ножку резистора на землю.
что вольтметр говорит в каких пределах показания ?
кондер подбирать надо, начать с 0,1 мкф, можно наверняка и 1 мкф поставить и выше.

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:

это переполнение АЦП

Эм, ну да, кондер тока стоит на 0,1.


Это для того чтобы симулировать ФД в протеусе, на самом деле никакого переменного резистора в схеме нет, заместо него стоит ФД.