roboforum.ru

Ну вот я наконец собрался с силами и решил написать про своего сумоиста . Фотки пока только две, видео будет, когда у сестры отберу цифровик.
И так, по порядку:
Механика - сдвоенный редуктор Tamiya (203:1) и гусеницы Tamiya
Драйвер двигателей - L293D
Мозг - ATmega16L
Датчики края ринга - 2 QRD1114, расположенные спереди по углам
Датчик протвиника - дальномер Sharp GP2Y0A21YK
Прошивка написана в CVAVR, проект прикрепил.

Какой симпатичный трёхэтажный крепыш

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

а че, приколюха получилась И сцепление должно быть хорошее. Надо бы еще подумать над тем, чтоб скребок под него засунуть было непросто

Ну сцепление с моим самодельным рингом (фанера, покрашенная из балончика) отличное.

Очень интересный робот. Жду показательных выступлений.

_________________
Читайте !

Ну вот собственно и видео

а вес, габариты какие?

Габариты ровно 10х10см, вес точно не измерял, примерно 500г вышло.

Робот специально крутит правой гусеницей быстрее? Алгоритм такой смещаться влево?

Не) Это мой косяк, там один каток сильнее затянут.

Молодец!!! Вижу мои детали были успешно применены!!!
Есле нужно облегчать то можно поменять метал стойки на пластик, передний бампер тоже можно сделать из пластикового уголка.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Пластиковые стойки, я их в продаже у нас не видел. Еще PLS угловые поставить на плате с драйвером, тогда можно будет поставить более короткие стойки + высота уменьшится. И насчет уголка это да, надо будет поискать из пластика. Еще NiMH аккумы на что-нибудь более легкое заменить.

Да, я тоже пластиковые стойки не видел.
Из виденных мной были на 10 и 20мм белые в спаркфане
и нейлоновые разные на robotshop.ca
у нас только латунные видел.
Но если ему нет необходимости ее облегчать, то можно оставить тяжелые уголки,
сдвинуть труднее будет

Пластиковые стойки есть как минимум в промэлектронике и как следствие - в магазине робофорума.
Да и вообще дофига где:
http://efind.ru/icsearch/?search=KDI6M3
http://efind.ru/icsearch/?search=KDA6M3

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Можно поинтерисоваться в каком оттделе?