roboforum.ru

Задумал я обучить своего шашечного манипулятора какой-нибудь несложной карточной игре, типа «в очко». Для начала думаю над системой распознавания карт роботом. Понятно, что логичнее всего использовать для этого WEB-камеру, которая всегда под рукой. Проще всего было бы крапить карты каким-нибудь цветным кодом. Но это не очень эстетично и трудоемко. Другой вариант – распознавать буквы и цифры в уголке карты. Порылся в и-нете, с целью найти готовый ActiveX для распознавания символов. Но кроме громоздких приложений, для распознавания сканированных текстов, ничего не нашел. Вариант попроще– сравнивать изображение с образцами картинок. Но, опять же, ничего удобного в использовании не нашел. Поискал алгоритмы – предлагают в основном попиксельное сравнение, что мне кажется, в условиях меняющегося освещения, не даст нужного результата. Думаю, что надо делать как-то так:
- полученное с камеры изображение преобразовать в ч/б низкого разрешения ориентируясь на яркость пикселей (пока тоже не знаю, как попроще это сделать),
- получить массив данных,
- сравнить с массивами образцов, используя какую-то оценочную функцию,
- выбрать наиболее совпавшее.
Если у кого есть такой опыт, буду признателен за советы.

Надо образцы кадров на которых что-то распознавать потом, без этого разговор о сферическом коне. Будут там видны цифры и буквы, не будут - фиг знает, может даже человек не различит на кадре.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Тут, в принципе, ничего хитрого нет.

Сначала нужно определить(найти) карту, для этого желательно играть на однородном фоне.
*Потом нужно трансформировать участок изображения с картой.
А потом пройтись ИНС. Профит.

*Обратный вариант: хранить образец высоком разрешении и трансформировать уже его, только нейросеть уже не прокатит.

_________________
Смотри в корень!

Scorpio, активикс вам еще зачем, исходники и библиотеки в виде dll`ок вам чем не угодили?

А RoboRealm не подходит?

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Извиняюсь, был в отъезде...

Для облегчения задачи, решил, что буду распознавать карты не на столе, а уже во время раздачи. Сделаю эдакий контейнер для колоды, который будет выплевывать по одной нижней карте из колоды игроку или роботу. Несведущему игроку, будет и невдомек, что на дне черного ящика спрятано подглядывающее устройство. Преимущество очевидно – карта всегда в одном и том-же положении, масштабе и можно использовать подсветку. Т.е. робот получая карту, уже будет знать ее достоинство. А за игроком можно и не подглядывать.

При слове нейросети меня бросает в дрожь. Никогда ими не занимался.

Вы будете смеяться, но на ПК я по старой привычке пишу на VB6. DLL-ки можно, но не все. VB6, например, не поддерживает вызов обратных функций. Но DLL-к я тоже по конкретной теме (сравнение 2-х изображений) пока не нашел.

Реалм распознаванием символов не занимается, сравнением картинок вроде как тоже. Хотя он умеет массу полезных для робостроителя вещей.

нет желания устраивать диспут, но беглый поиск по "VB6 callback" говорит немного о другом. вникать ошибаюсь или нет желания тоже нет. в любом случае, искать нужный activex затея сомнительная.

В roborealm есть такая вещь:
http://www.roborealm.com/help/Fiducial.php
картинки вроде распознает(там внизу пример есть).

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

На практике оказалось все не так просто. Несмотря на то, что карты в контейнере будут располагаться одинаково, малейшее смещение изображения существенно усложняет анализ. Нашел таки библиотеки, сделанные для этих целей профессионалами на http://www.elphotox.com. Но, даже они не могут отличить 6-ку от 8-ки той-же масти (если фоткать только уголок карты), либо путаются при смещении той-же карты. К тому-же они сильно платные и все время выскакивает мерзкое окошко, призывающее к регистрации. Видимо всеже прийдется крапить карты цветным кодом.

а вот такое видел?
http://aimatrix.nm.ru/aichip2/AITest02.htm

Я сейчас занимаюсь разработкой робота сортировщика. Это что то типа подъемного крана, работающего в 3 осях. Вот там тоже применяю распознавание. Картинка с веб камеры берется, перебирается попиксельно, находя нужную деталь, оттаскивает ее в определенное место. Для того чтобы не было проблем с освещенностью, нужно сделать в программе функцию автокорректировки. Тоесть программа сканирует изображение определяет освещенность и сравнивает ее с какой нибудь эталонной таблицей. В которой находятся диапазоны цветов для каждой освещенности.

Но тут будут еще проблемы в том, что по краям изображения будут искажения, потому что расстояние от камеры до краев больше чем например в центре, хотя в вашем случае может это не критично. В моем просто нужно точное позиционирование объекта и подъемника.

Вот пример видео как это работает:

http://www.youtube.com/watch?v=gQ_IR071mhM

Вы вроде на VB пишите - почему бы не попробовать EmguCV (порт OpenCV под .Net)

покажите реальную картинку того, что нужно распознавать

Вот к примеру определить, что карты по горизонтали одинаковые,а по вертикали разные.

Смещение в контейнере м.б. и больше.
Пока что думаю сравнивать так:
1.Распознавать отдельно область масти и область значения карты, красные и черные сразу разделить.
2. Распознаваемую область вписать в прямоугольник эталонного размера,
3. Сравнить с эталоном по трем параметрам: количество черных пикселей, количество ЧП на своих местах, количество ЧП не на своих местах.
Посмотрю, что из этого получится.
Спасибо всем за советы. В выходные изучу их повнимательнее.

уууух, да тут всё просто идеально. нейронка легко с такой задачей справиться. единственно "укрупнение пикселей" немного не понравилось.